2. 君正 JZ47xx SoC 的定時器/計數器單元硬體¶
君正 JZ47xx SoC 中的定時器/計數器單元 (TCU) 是一個多功能硬體塊。 它具有多達八個通道，可用作計數器、定時器或 PWM。
JZ4725B、JZ4750、JZ4755 只有六個 TCU 通道。 其他 SoC 都有八個通道。
JZ4725B 引入了一個單獨的通道，稱為作業系統定時器 (OST)。 這是一個 32 位可程式設計定時器。 在 JZ4760B 及更高版本上，它是 64 位的。
每個 TCU 通道都有自己的時鐘，可以透過其 TCSR 暫存器重新分配給三個不同的時鐘（pclk、ext、rtc），進行門控和重新計時。
看門狗和 OST 硬體塊還在其暫存器空間中具有相同格式的 TCSR 暫存器。
用於門控/取消門控的 TCU 暫存器也可以門控/取消門控看門狗和 OST 時鐘。
每個 TCU 通道在以下兩種模式之一中工作
模式 TCU1：通道無法在睡眠模式下工作，但更容易操作。
模式 TCU2：通道可以在睡眠模式下工作，但操作比 TCU1 通道稍微複雜一些。
每個 TCU 通道的模式取決於使用的 SoC
在最舊的 SoC（最高至 JZ4740）上，所有八個通道均以 TCU1 模式執行。
在 JZ4725B 上，通道 5 作為 TCU2 執行，其他通道作為 TCU1 執行。
在最新的 SoC（JZ4750 及更高版本）上，通道 1-2 作為 TCU2 執行，其他通道作為 TCU1 執行。
每個通道都可以生成中斷。 某些通道共享一箇中斷線，某些通道不共享，這在 SoC 版本之間會發生變化
在較舊的 SoC（JZ4740 及更低版本）上，通道 0 和通道 1 具有自己的中斷線；通道 2-7 共享最後一箇中斷線。
在 JZ4725B 上，通道 0 具有自己的中斷；通道 1-5 共享一箇中斷線；OST 使用最後一箇中斷線。
在較新的 SoC（JZ4750 及更高版本）上，通道 5 具有自己的中斷；通道 0-4 和（如果八個通道）6-7 都共享一箇中斷線；OST 使用最後一箇中斷線。
2.1. 實現¶
TCU 硬體的功能分佈在多個驅動程式中
時鐘 |
drivers/clk/ingenic/tcu.c |
中斷 |
drivers/irqchip/irq-ingenic-tcu.c |
定時器 |
drivers/clocksource/ingenic-timer.c |
OST |
drivers/clocksource/ingenic-ost.c |
PWM |
drivers/pwm/pwm-jz4740.c |
看門狗 |
drivers/watchdog/jz4740_wdt.c |
由於屬於不同驅動程式和框架的 TCU 的各種功能可以從相同的暫存器進行控制，因此所有這些驅動程式都透過相同的 regmap 訪問其暫存器。
有關 TCU 驅動程式的裝置樹繫結的更多資訊，請檢視 Documentation/devicetree/bindings/timer/ingenic,tcu.yaml。