RS485 序列通訊¶

1. 簡介¶

EIA-485，也稱為 TIA/EIA-485 或 RS-485，是一種標準，定義了用於平衡數字多點系統中驅動器和接收器的電氣特性。該標準廣泛用於工業自動化中的通訊，因為它可以在長距離和電氣噪聲環境中有效使用。

3. 核心中已有的資料結構¶

Linux 核心提供了 struct serial_rs485 來處理 RS485 通訊。此資料結構用於設定和配置平臺數據和 ioctl 中的 RS485 引數。

裝置樹還可以提供 RS485 啟動時間引數 [1]。當驅動程式呼叫 uart_get_rs485_mode() 時，序列核心會從裝置樹提供的值填充 struct serial_rs485。

任何能夠同時作為 RS232 和 RS485 工作的裝置的驅動程式都應實現 rs485_config 回撥並在 struct uart_port 中提供 rs485_supported。序列核心呼叫 rs485_config 來執行裝置特定部分，以響應 TIOCSRS485 ioctl（見下文）。 rs485_config 回撥接收指向已清除的 struct serial_rs485 的指標。在使用 rs485_supported 呼叫 rs485_config 之前，會清除使用者空間提供的 struct serial_rs485，rs485_supported 指示驅動程式對 struct uart_port 支援哪些 RS485 功能。 TIOCGRS485 ioctl 可用於讀取與當前配置匹配的 struct serial_rs485。

struct serial_rs485¶: 用於控制 RS485 設定的序列介面。

定義:

struct serial_rs485 {
    __u32 flags;
#define SER_RS485_ENABLED               _BITUL(0);
#define SER_RS485_RTS_ON_SEND           _BITUL(1);
#define SER_RS485_RTS_AFTER_SEND        _BITUL(2);
#define SER_RS485_RX_DURING_TX          _BITUL(4);
#define SER_RS485_TERMINATE_BUS         _BITUL(5);
#define SER_RS485_ADDRB                 _BITUL(6);
#define SER_RS485_ADDR_RECV             _BITUL(7);
#define SER_RS485_ADDR_DEST             _BITUL(8);
#define SER_RS485_MODE_RS422            _BITUL(9);
    __u32 delay_rts_before_send;
    __u32 delay_rts_after_send;
    union {
        __u32 padding[5];
        struct {
            __u8 addr_recv;
            __u8 addr_dest;
            __u8 padding0[2];
            __u32 padding1[4];
        };
    };
};

成員

flags: RS485 功能標誌。
delay_rts_before_send: 傳送前延遲（毫秒）。
delay_rts_after_send: 傳送後延遲（毫秒）。
{unnamed_union}: anonymous
padding: 已棄用，請改用 padding0 和 padding1。請勿與 addr_recv 和 addr_dest 一起使用（由於重疊）。
{unnamed_struct}: anonymous
addr_recv: RS485 定址模式的接收過濾器（僅當設定了 SER_RS485_ADDR_RECV 時使用）。
addr_dest: RS485 定址模式的目標地址（僅當設定了 SER_RS485_ADDR_DEST 時使用）。
padding0: 填充（設定為零）。
padding1: 填充（設定為零）。

描述

用於控制具有合適支援的晶片上的 RS485 設定的序列介面。如果您的平臺支援，請使用 TIOCSRS485 進行設定，並使用 TIOCGRS485 進行獲取。設定函式返回新狀態，所有不支援的位都會適當恢復。

標誌位是

SER_RS485_ENABLED - 啟用 RS485。
SER_RS485_RTS_ON_SEND - 傳送時 RTS 引腳的邏輯電平。
SER_RS485_RTS_AFTER_SEND - 傳送後 RTS 引腳的邏輯電平。
SER_RS485_RX_DURING_TX - 全雙工 RS485 線路。
SER_RS485_TERMINATE_BUS - 啟用匯流排端接（如果支援）。
SER_RS485_ADDRB - 啟用 RS485 定址模式。
SER_RS485_ADDR_RECV - 啟用接收地址過濾器（啟用 addr_recv）。需要 SER_RS485_ADDRB。
SER_RS485_ADDR_DEST - 目標地址（啟用 addr_dest）。需要 SER_RS485_ADDRB。
SER_RS485_MODE_RS422 - 啟用 RS422。需要 SER_RS485_ENABLED。

4. 從使用者級別使用¶

從使用者級別，可以使用之前的 ioctl 獲取/設定 RS485 配置。例如，要設定 RS485，您可以使用以下程式碼

#include <linux/serial.h>

/* Include definition for RS485 ioctls: TIOCGRS485 and TIOCSRS485 */
#include <sys/ioctl.h>

/* Open your specific device (e.g., /dev/mydevice): */
int fd = open ("/dev/mydevice", O_RDWR);
if (fd < 0) {
        /* Error handling. See errno. */
}

struct serial_rs485 rs485conf;

/* Enable RS485 mode: */
rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;

/* Set logical level for RTS pin equal to 1 when sending: */
rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
/* or, set logical level for RTS pin equal to 0 when sending: */
rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_ON_SEND);

/* Set logical level for RTS pin equal to 1 after sending: */
rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;
/* or, set logical level for RTS pin equal to 0 after sending: */
rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_AFTER_SEND);

/* Set rts delay before send, if needed: */
rs485conf.delay_rts_before_send = ...;

/* Set rts delay after send, if needed: */
rs485conf.delay_rts_after_send = ...;

/* Set this flag if you want to receive data even while sending data */
rs485conf.flags |= SER_RS485_RX_DURING_TX;

if (ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf) < 0) {
        /* Error handling. See errno. */
}

/* Use read() and write() syscalls here... */

/* Close the device when finished: */
if (close (fd) < 0) {
        /* Error handling. See errno. */
}

5. 多點定址¶

Linux 核心為多點 RS-485 序列通訊線路提供定址模式。定址模式透過 struct serial_rs485 中的 SER_RS485_ADDRB 標誌啟用。 struct serial_rs485 具有兩個額外的標誌和欄位，用於啟用接收和目標地址。

地址模式標誌

SER_RS485_ADDRB: 啟用定址模式（也在 termios 中設定 ADDRB）。

SER_RS485_ADDR_RECV: 啟用接收（過濾）地址。

SER_RS485_ADDR_DEST: 設定目標地址。

地址欄位（使用相應的 SER_RS485_ADDR_* 標誌啟用）

addr_recv: 接收地址。

addr_dest: 目標地址。

設定接收地址後，通訊只能與特定裝置進行，並且其他對等方將被過濾掉。過濾由接收方強制執行。如果未設定 SER_RS485_ADDR_RECV，則將清除接收地址。

注意：並非所有支援 RS485 的裝置都支援多點定址。

Linux 核心

目錄

本頁

RS485 序列通訊¶

1. 簡介¶

3. 核心中已有的資料結構¶

4. 從使用者級別使用¶

5. 多點定址¶

6. 參考¶

RS485 序列通訊¶

1. 簡介¶

2. 與硬體相關的考慮事項¶

3. 核心中已有的資料結構¶

4. 從使用者級別使用¶

5. 多點定址¶

6. 參考¶