13. pxrc - PhoenixRC 飛行控制器介面卡

作者:

Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>

此驅動程式允許您使用插入 PhoenixRC 附帶的介面卡或其他相容介面卡的 RC 控制器。

該介面卡支援 7 個模擬通道和 1 個數字輸入開關。

13.1. 註釋

許多 RC 控制器可以配置哪個搖桿對應哪個通道。 這在大多數模擬器中也是可配置的,因此不需要匹配。

該驅動程式為模擬通道生成以下輸入事件

通道

事件

1

ABS_X

2

ABS_Y

3

ABS_RX

4

ABS_RY

5

ABS_RUDDER

6

ABS_THROTTLE

7

ABS_MISC

數字輸入開關被生成為一個 BTN_A 事件。

13.2. 手動測試

要測試此驅動程式的功能,您可以使用 input-event,它是 輸入層實用程式 套件的一部分 [1]

例如

> modprobe pxrc
> input-events <devnr>

列印來自輸入 devnr 的所有輸入事件。

13.3. 參考資料