DWC3 驅動程式

待辦事項

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• 將中斷處理程式轉換為按端點執行緒中斷

  事實證明，某些 DWC3 命令需要約 1 毫秒才能完成。目前我們自旋等待命令完成，這很糟糕。

  實現思路

  • DWC 核心為每個端點的中斷實現一個解複用中斷晶片。中斷號在探測期間分配並屬於該裝置。如果 MSI 提供按端點中斷，則此虛擬中斷晶片可以替換為“實際”中斷。

  • 中斷在 usb_ep_enable() 時請求/分配，在 usb_ep_disable() 時移除。最壞情況是 32 箇中斷，下限是 ep0/1 的兩個中斷。

  • dwc3_send_gadget_ep_cmd() 將在 wait_for_completion_timeout() 中休眠，直到命令完成。

  • 中斷處理程式分為以下幾部分

    • 裝置的主處理程式遍歷每個事件，併為事件呼叫 generic_handle_irq()。從 generic_handle_irq() 返回時，它確認事件計數器，以便中斷（最終）消失。

    • 裝置的執行緒處理程式 無

    • EP 中斷的主處理程式讀取事件並嘗試處理它。所有需要休眠的操作都交給執行緒。事件儲存在每個端點的資料結構中。我們可能需要注意，一旦將某些內容交給執行緒，就不要再處理事件，以免處理事件 X 優先順序 Y（其中 X > Y）。

    • EP 中斷的執行緒處理程式處理剩餘的 EP 工作，這些工作可能會休眠，例如等待命令完成。

  延遲

  延遲不應增加，因為中斷執行緒具有高優先順序，並且將在使用者空間中的普通任務之前執行（除非使用者更改了優先順序）。