2.13.4. V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS (‘ip3p’), V4L2_META_FMT_IPU3_3A (‘ip3s’)¶

2.13.4.1. 3A 統計¶

IPU3 ImgU 3A 統計加速器收集輸入拜耳幀的不同統計資訊。這些統計資訊從“ipu3-imgu [01] 3a stat”元資料捕獲影片節點獲得，使用 v4l2_meta_format 介面。它們的格式由 ipu3_uapi_stats_3a 結構描述。

收集的統計資訊是 AWB（自動白平衡）RGBS（紅色、綠色、藍色和飽和度測量）單元、AWB 濾波器響應、AF（自動對焦）濾波器響應和 AE（自動曝光）直方圖。

結構體 ipu3_uapi_4a_config 儲存所有可配置的引數。

struct ipu3_uapi_stats_3a {
        struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer awb_raw_buffer;
        struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned ae_raw_buffer[IPU3_UAPI_MAX_STRIPES];
        struct ipu3_uapi_af_raw_buffer af_raw_buffer;
        struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer awb_fr_raw_buffer;
        struct ipu3_uapi_4a_config stats_4a_config;
        __u32 ae_join_buffers;
        __u8 padding[28];
        struct ipu3_uapi_stats_3a_bubble_info_per_stripe stats_3a_bubble_per_stripe;
        struct ipu3_uapi_ff_status stats_3a_status;
};

2.13.4.2. 流水線引數¶

流水線引數傳遞給“ipu3-imgu [01] parameters”元資料輸出影片節點，使用 v4l2_meta_format 介面。它們的格式由 ipu3_uapi_params 結構描述。

此處描述的 3A 統計資訊和流水線引數都與底層相機子系統 (CSS) API 緊密相關。它們通常由專用使用者空間庫使用和生成，這些庫包含重要的調整工具，從而使開發人員無需擔心低階硬體和演算法細節。

struct ipu3_uapi_params {
        /* Flags which of the settings below are to be applied */
        struct ipu3_uapi_flags use;

        /* Accelerator cluster parameters */
        struct ipu3_uapi_acc_param acc_param;

        /* ISP vector address space parameters */
        struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params lin_vmem_params;
        struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params tnr3_vmem_params;
        struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params xnr3_vmem_params;

        /* ISP data memory (DMEM) parameters */
        struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params tnr3_dmem_params;
        struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params xnr3_dmem_params;

        /* Optical black level compensation */
        struct ipu3_uapi_obgrid_param obgrid_param;
};

2.13.4.3. Intel IPU3 ImgU uAPI 資料型別¶

struct ipu3_uapi_grid_config¶: 網格平面配置

定義:

struct ipu3_uapi_grid_config {
    __u8 width;
    __u8 height;
    __u16 block_width_log2:3;
    __u16 block_height_log2:3;
    __u16 height_per_slice:8;
    __u16 x_start;
    __u16 y_start;
    __u16 x_end;
    __u16 y_end;
};

成員

寬度: 網格水平尺寸，以網格塊（單元格）的數量表示。對於 AWB，範圍是 (16, 80)。對於 AF/AE，範圍是 (16, 32)。
高度: 網格垂直尺寸，以網格單元的數量表示。對於 AWB，範圍是 (16, 60)。對於 AF/AE，範圍是 (16, 24)。
block_width_log2: 每個單元格寬度的 Log2，以畫素為單位。對於 AWB，範圍是 [3, 6]。對於 AF/AE，範圍是 [3, 7]。
block_height_log2: 每個單元格高度的 Log2，以畫素為單位。對於 AWB，範圍是 [3, 6]。對於 AF/AE，範圍是 [3, 7]。
height_per_slice: 每個切片垂直軸上的塊數。預設為 2。
x_start: 感興趣區域 (ROI) 左上角的 X 值。
y_start: ROI 左上角的 Y 值。
x_end: ROI 右下角的 X 值。
y_end: ROI 右下角的 Y 值

描述

由於收集的資料總量的大小，大多數統計資訊會建立基於網格的輸出，然後將資料分成“切片”。

struct ipu3_uapi_awb_set_item¶: AWB 中每個單元格的記憶體佈局

定義:

struct ipu3_uapi_awb_set_item {
    __u8 Gr_avg;
    __u8 R_avg;
    __u8 B_avg;
    __u8 Gb_avg;
    __u8 sat_ratio;
    __u8 padding0;
    __u8 padding1;
    __u8 padding2;
};

成員

Gr_avg: 單元格中紅色線的綠色平均值。
R_avg: 單元格中的紅色平均值。
B_avg: 單元格中的藍色平均值。
Gb_avg: 單元格中藍色線的綠色平均值。
sat_ratio: 超過 ipu3_uapi_awb_config_s 中指定的閾值的畫素百分比，編碼為 0 到 255。
padding0: 用於填充的未使用位元組。
padding1: 用於填充的未使用位元組。
padding2: 用於填充的未使用位元組。

struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer¶: AWB 原始緩衝區

定義:

struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer {
    struct ipu3_uapi_awb_set_item meta_data[IPU3_UAPI_AWB_MAX_BUFFER_SIZE]  ;
};

成員

meta_data: 用於儲存自動白平衡元資料的緩衝區，這些元資料是每個顏色通道的平均值。

struct ipu3_uapi_awb_config_s¶: AWB 配置

定義:

struct ipu3_uapi_awb_config_s {
    __u16 rgbs_thr_gr;
    __u16 rgbs_thr_r;
    __u16 rgbs_thr_gb;
    __u16 rgbs_thr_b;
    struct ipu3_uapi_grid_config grid;
};

成員

rgbs_thr_gr: gr 閾值。
rgbs_thr_r: 紅色閾值。
rgbs_thr_gb: gb 閾值。
rgbs_thr_b: 藍色閾值。
網格: ipu3_uapi_grid_config，預設網格解析度為 16x16 個單元格。

描述

閾值是飽和度測量範圍 [0, 8191]，8191 是預設值。可以選擇拒絕超過閾值的值進行平均。

struct ipu3_uapi_awb_config¶: AWB 配置包裝器

定義:

struct ipu3_uapi_awb_config {
    struct ipu3_uapi_awb_config_s config  ;
};

成員

配置: 自動白平衡的配置，如 ipu3_uapi_awb_config_s 所定義

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer¶: AE 全域性加權直方圖

定義:

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer {
    __u32 vals[IPU3_UAPI_AE_BINS * IPU3_UAPI_AE_COLORS];
};

成員

值: 單元格中 IPU3_UAPI_AE_COLORS 的總和

描述

每個直方圖包含 IPU3_UAPI_AE_BINS 個 bin。每個 bin 都有 24 位無符號數，用於計算畫素數量。

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned¶: AE 原始緩衝區

定義:

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned {
    struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer buff  ;
};

成員

buff: ipu3_uapi_ae_raw_buffer 用於儲存完整幀元資料。

struct ipu3_uapi_ae_grid_config¶: AE 權重網格

定義:

struct ipu3_uapi_ae_grid_config {
    __u8 width;
    __u8 height;
    __u8 block_width_log2:4;
    __u8 block_height_log2:4;
    __u8 reserved0:5;
    __u8 ae_en:1;
    __u8 rst_hist_array:1;
    __u8 done_rst_hist_array:1;
    __u16 x_start;
    __u16 y_start;
    __u16 x_end;
    __u16 y_end;
};

成員

寬度: 網格水平尺寸。值：[16, 32]，預設 16。
高度: 網格垂直尺寸。值：[16, 24]，預設 16。
block_width_log2: 網格單元格寬度的 Log2，值：[3, 7]。
block_height_log2: 網格單元格高度的 Log2，值：[3, 7]。預設值為 3（單元格大小 8x8），每個網格 4 個單元格。
reserved0: 已保留
ae_en: 0：不寫入 ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned 陣列，1：正常寫入。
rst_hist_array: 寫入 1 以觸發直方圖陣列重置。
done_rst_hist_array: 直方圖陣列重置完成的標誌。
x_start: ROI 左上角的 X 值，預設為 0。
y_start: ROI 左上角的 Y 值，預設為 0。
x_end: ROI 右下角的 X 值。
y_end: ROI 右下角的 Y 值

描述

AE 塊在幀內定義的 ROI 上累積 4 個全域性加權直方圖（R、G、B、Y）。每個畫素對直方圖的貢獻（由 ipu3_uapi_ae_weight_elem LUT 定義）由網格索引。

struct ipu3_uapi_ae_weight_elem¶: AE 權重 LUT

定義:

struct ipu3_uapi_ae_weight_elem {
    __u32 cell0:4;
    __u32 cell1:4;
    __u32 cell2:4;
    __u32 cell3:4;
    __u32 cell4:4;
    __u32 cell5:4;
    __u32 cell6:4;
    __u32 cell7:4;
};

成員

cell0: 加權直方圖網格值。
cell1: 加權直方圖網格值。
cell2: 加權直方圖網格值。
cell3: 加權直方圖網格值。
cell4: 加權直方圖網格值。
cell5: 加權直方圖網格值。
cell6: 加權直方圖網格值。
cell7: 加權直方圖網格值。

描述

使用加權網格值給每個單元格不同的貢獻因子。精度 u4，範圍 [0, 15]。

struct ipu3_uapi_ae_ccm¶: WB 和 CCM 的 AE 係數

定義:

struct ipu3_uapi_ae_ccm {
    __u16 gain_gr;
    __u16 gain_r;
    __u16 gain_b;
    __u16 gain_gb;
    __s16 mat[16];
};

成員

gain_gr: gr 通道的 WB 增益因子。預設為 256。
gain_r: r 通道的 WB 增益因子。預設為 256。
gain_b: b 通道的 WB 增益因子。預設為 256。
gain_gb: gb 通道的 WB 增益因子。預設為 256。
墊: 將拜耳四路輸出從 WB 轉換為 RGB+Y 的 4x4 矩陣。

描述

預設: 128, 0, 0, 0, 0, 128, 0, 0, 0, 0, 128, 0, 0, 0, 0, 128,

作為原始幀預處理階段的一部分，需要應用 WB 和顏色轉換來暴露這些增益操作的影響。

struct ipu3_uapi_ae_config¶: AE 配置

定義:

struct ipu3_uapi_ae_config {
    struct ipu3_uapi_ae_grid_config grid_cfg  ;
    struct ipu3_uapi_ae_weight_elem weights[IPU3_UAPI_AE_WEIGHTS]  ;
    struct ipu3_uapi_ae_ccm ae_ccm  ;
};

成員

grid_cfg: 自動曝光統計網格的配置。請參見結構體 ipu3_uapi_ae_grid_config，由於 Imgu 不支援輸出自動曝光統計資訊，因此使用者可以忽略此配置，而改用自動白平衡統計資訊中的 RGB 表。
權重: IPU3_UAPI_AE_WEIGHTS 基於網格中的 32x24 個塊。每個網格單元在稱為網格值的權重 LUT 中都有一個對應的值，全域性直方圖根據網格值和畫素值更新。
ae_ccm: 顏色轉換矩陣預處理塊。

描述

從影像解析度計算 AE 網格，重新取樣 ae 權重。

struct ipu3_uapi_af_filter_config¶: 用於對比度測量的 AF 2D 過濾器

定義:

struct ipu3_uapi_af_filter_config {
    struct {
        __u8 a1;
        __u8 a2;
        __u8 a3;
        __u8 a4;
    } y1_coeff_0;
    struct {
        __u8 a5;
        __u8 a6;
        __u8 a7;
        __u8 a8;
    } y1_coeff_1;
    struct {
        __u8 a9;
        __u8 a10;
        __u8 a11;
        __u8 a12;
    } y1_coeff_2;
    __u32 y1_sign_vec;
    struct {
        __u8 a1;
        __u8 a2;
        __u8 a3;
        __u8 a4;
    } y2_coeff_0;
    struct {
        __u8 a5;
        __u8 a6;
        __u8 a7;
        __u8 a8;
    } y2_coeff_1;
    struct {
        __u8 a9;
        __u8 a10;
        __u8 a11;
        __u8 a12;
    } y2_coeff_2;
    __u32 y2_sign_vec;
    struct {
        __u8 y_gen_rate_gr;
        __u8 y_gen_rate_r;
        __u8 y_gen_rate_b;
        __u8 y_gen_rate_gb;
    } y_calc;
    struct {
        __u32 reserved0:8;
        __u32 y1_nf:4;
        __u32 reserved1:4;
        __u32 y2_nf:4;
        __u32 reserved2:12;
    } nf;
};

成員

y1_coeff_0

過濾器 Y1，結構：3x11，支援對稱和反對稱型別。A12 是中心，A1-A11 是鄰居。用於分析低頻內容，用於計算 x 方向的梯度和。

y1_coeff_0.a1

過濾器 1 係數 A1，u8，預設 0。

y1_coeff_0.a2

過濾器 1 係數 A2，u8，預設 0。

y1_coeff_0.a3

過濾器 1 係數 A3，u8，預設 0。

y1_coeff_0.a4

過濾器 1 係數 A4，u8，預設 0。

y1_coeff_1

結構體

y1_coeff_1.a5

過濾器 1 係數 A5，u8，預設 0。

y1_coeff_1.a6

過濾器 1 係數 A6，u8，預設 0。

y1_coeff_1.a7

過濾器 1 係數 A7，u8，預設 0。

y1_coeff_1.a8

過濾器 1 係數 A8，u8，預設 0。

y1_coeff_2

結構體

y1_coeff_2.a9

過濾器 1 係數 A9，u8，預設 0。

y1_coeff_2.a10

過濾器 1 係數 A10，u8，預設 0。

y1_coeff_2.a11

過濾器 1 係數 A11，u8，預設 0。

y1_coeff_2.a12

過濾器 1 係數 A12，u8，預設 128。

y1_sign_vec

每個位對應一個係數符號位，0：正，1：負，預設 0。

y2_coeff_0

Y2，與 Y1 相同的結構。用於分析高頻內容。

y2_coeff_0.a1

過濾器 2 係數 A1，u8，預設 0。

y2_coeff_0.a2

過濾器 2 係數 A2，u8，預設 0。

y2_coeff_0.a3

過濾器 2 係數 A3，u8，預設 0。

y2_coeff_0.a4

過濾器 2 係數 A4，u8，預設 0。

y2_coeff_1

結構體

y2_coeff_1.a5

過濾器 2 係數 A5，u8，預設 0。

y2_coeff_1.a6

過濾器 2 係數 A6，u8，預設 0。

y2_coeff_1.a7

過濾器 2 係數 A7，u8，預設 0。

y2_coeff_1.a8

過濾器 2 係數 A8，u8，預設 0。

y2_coeff_2

結構體

y2_coeff_2.a9

過濾器 1 係數 A9，u8，預設 0。

y2_coeff_2.a10

過濾器 1 係數 A10，u8，預設 0。

y2_coeff_2.a11

過濾器 1 係數 A11，u8，預設 0。

y2_coeff_2.a12

過濾器 1 係數 A12，u8，預設 128。

y2_sign_vec

每個位對應一個係數符號位，0：正，1：負，預設 0。

y_calc

將拜耳四路轉換為 RGB+Y 值以用於構建直方圖的預處理。範圍 [0, 32]，預設 8。

規則：y_gen_rate_gr + y_gen_rate_r + y_gen_rate_b + y_gen_rate_gb = 32 單個 Y 基於 Gr/R/B/Gb 的總和及其貢獻率計算。

y_calc.y_gen_rate_gr

Y 的貢獻率 Gr

y_calc.y_gen_rate_r

Y 的貢獻率 R

y_calc.y_gen_rate_b

Y 的貢獻率 B

y_calc.y_gen_rate_gb

Y 的貢獻率 Gb

nf

在 Y1/Y2 過濾器期間應應用的右移值，以確保所需的總記憶體為每個網格單元 2 個位元組。

nf.reserved0

已保留

nf.y1_nf

y1 卷積係數的歸一化因子，應該是濾波器係數的絕對值之和的 log2，預設 7 (2^7 = 128)。

nf.reserved1

已保留

nf.y2_nf

y2 的歸一化因子，應該是濾波器係數的絕對值之和的 log2。

nf.reserved2

已保留

struct ipu3_uapi_af_raw_buffer¶: AF 元資料

定義:

struct ipu3_uapi_af_raw_buffer {
    __u8 y_table[IPU3_UAPI_AF_Y_TABLE_MAX_SIZE]  ;
};

成員

y_table: 每個顏色分量將分別與過濾器 1 和過濾器 2 進行卷積，結果將被求和並對每個單元格進行平均。

struct ipu3_uapi_af_config_s¶: AF 配置

定義:

struct ipu3_uapi_af_config_s {
    struct ipu3_uapi_af_filter_config filter_config  ;
    __u8 padding[4];
    struct ipu3_uapi_grid_config grid_cfg  ;
};

成員

filter_config: AF 使用 ipu3_uapi_af_filter_config 中配置的 Y1 和 Y2 過濾器
填充: 填充
grid_cfg: 請參見 ipu3_uapi_grid_config，預設解析度 16x16。對於大影像使用大網格大小，反之亦然。

struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer¶: AWB 濾波器響應元資料

定義:

struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer {
    __u8 meta_data[IPU3_UAPI_AWB_FR_BAYER_TABLE_MAX_SIZE]  ;
};

成員

meta_data: 與 1D 過濾器卷積後在網格上輸出統計資訊。

struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s¶: AWB 濾波器響應配置

定義:

struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s {
    struct ipu3_uapi_grid_config grid_cfg;
    __u8 bayer_coeff[6];
    __u16 reserved1;
    __u32 bayer_sign;
    __u8 bayer_nf;
    __u8 reserved2[7];
};

成員

grid_cfg: 網格配置，預設 16x16。
拜耳_coeff: 1D 過濾器 1x11 中心對稱/反對稱。係數預設為 { 0, 0, 0, 0, 0, 128 }。透過其 11x1 鄰居的加權和單獨應用於每個拜耳通道的整個影像。
reserved1: 已保留
拜耳_sign: 濾波器係數的符號，預設 0。
拜耳_nf: 卷積係數的歸一化因子，以確保所需的總記憶體在預定範圍內。NF 應該是濾波器係數的絕對值之和的 log2，範圍 [7, 14]，預設 7。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_4a_config¶: 4A 配置

定義:

struct ipu3_uapi_4a_config {
    struct ipu3_uapi_awb_config_s awb_config  ;
    struct ipu3_uapi_ae_grid_config ae_grd_config;
    __u8 padding[20];
    struct ipu3_uapi_af_config_s af_config;
    struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s awb_fr_config  ;
};

成員

awb_config: ipu3_uapi_awb_config_s，預設解析度 16x16
ae_grd_config: 自動曝光統計 ipu3_uapi_ae_grid_config
填充: 填充
af_config: 自動對焦配置 ipu3_uapi_af_config_s
awb_fr_config: ipu3_uapi_awb_fr_config_s，預設解析度 16x16

struct ipu3_uapi_bubble_info¶: 主機端除錯的 Bubble 資訊

定義:

struct ipu3_uapi_bubble_info {
    __u32 num_of_stripes  ;
    __u8 padding[28];
    __u32 num_sets;
    __u8 padding1[28];
    __u32 size_of_set;
    __u8 padding2[28];
    __u32 bubble_size;
    __u8 padding3[28];
};

成員

num_of_stripes: 由於線路緩衝區記憶體的限制，單幀分為幾個稱為條帶的部分。條帶之間的分隔是垂直的。每個這樣的條帶都被 ISP 管道處理為單幀。
填充: 填充位元組。
num_sets: 集合數。
padding1: 填充位元組。
size_of_set: 集合大小。
padding2: 填充位元組。
bubble_size: 是以“集合”表示的 bubble 中的填充量。
padding3: 填充位元組。

struct ipu3_uapi_ff_status¶: 每個 3A 固定功能的使能位

定義:

struct ipu3_uapi_ff_status {
    __u32 awb_en  ;
    __u8 padding[28];
    __u32 ae_en;
    __u8 padding1[28];
    __u32 af_en;
    __u8 padding2[28];
    __u32 awb_fr_en;
    __u8 padding3[28];
};

成員

awb_en: 自動白平衡使能
填充: 填充配置
ae_en: 自動曝光使能
padding1: 填充配置
af_en: 自動對焦使能
padding2: 填充配置
awb_fr_en: awb 濾波器響應使能位
padding3: 填充配置

struct ipu3_uapi_stats_3a¶: 3A 統計

定義:

struct ipu3_uapi_stats_3a {
    struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer awb_raw_buffer;
    struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned ae_raw_buffer[IPU3_UAPI_MAX_STRIPES];
    struct ipu3_uapi_af_raw_buffer af_raw_buffer;
    struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer awb_fr_raw_buffer;
    struct ipu3_uapi_4a_config stats_4a_config;
    __u32 ae_join_buffers;
    __u8 padding[28];
    struct ipu3_uapi_stats_3a_bubble_info_per_stripe stats_3a_bubble_per_stripe;
    struct ipu3_uapi_ff_status stats_3a_status;
};

成員

awb_raw_buffer: 自動白平衡元資料 ipu3_uapi_awb_raw_buffer
ae_raw_buffer: 自動曝光原始資料 ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned 當前 Imgu 不會向 ae_raw_buffer 輸出自動曝光統計資訊，3A 演算法等使用者可以使用 ipu3_uapi_awb_raw_buffer 中的 RGB 表進行自動曝光。
af_raw_buffer: ipu3_uapi_af_raw_buffer 用於自動對焦元資料
awb_fr_raw_buffer: 值，由 ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer 指定
stats_4a_config: 由 ipu3_uapi_4a_config 定義的 4a 統計配置。
ae_join_buffers: 1 表示使用 ae_raw_buffer。
填充: 填充配置
stats_3a_bubble_per_stripe: 一個 ipu3_uapi_stats_3a_bubble_info_per_stripe
stats_3a_status: 在 ipu3_uapi_ff_status 中設定的 3a 統計狀態

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config¶: 白平衡增益

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config {
    __u16 gr;
    __u16 r;
    __u16 b;
    __u16 gb;
};

成員

gr: Gr 通道的白平衡增益。
r: R 通道的白平衡增益。
b: B 通道的白平衡增益。
gb: Gb 通道的白平衡增益。

描述

對於 BNR 引數，三個通道 [Ggr, Ggb, Gb, Gr] 的 WB 增益因子。它們的精度為 U3.13，範圍為 (0, 8)，實際增益為 Gx + 1，通常為 Gx = 1。

Pout = {Pin * (1 + Gx)}。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config¶: 閾值配置

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config {
    __u8 gr;
    __u8 r;
    __u8 b;
    __u8 gb;
};

成員

gr: Gr 通道的白平衡閾值增益。
r: R 通道的白平衡閾值增益。
b: B 通道的白平衡閾值增益。
gb: Gb 通道的白平衡閾值增益。

描述

定義一個閾值，該閾值指定缺陷畫素與其相鄰畫素的差異程度（由動態缺陷畫素校正子塊使用）。精度 u4.4，範圍 [0, 8]。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config¶: 控制噪聲閾值的噪聲模型係數

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config {
    __u32 cf:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 cg:5;
    __u32 ci:5;
    __u32 reserved1:1;
    __u32 r_nf:5;
};

成員

cf: 閾值計算的自由係數，範圍 [0, 8191]，預設 0。
reserved0: 已保留
cg: 閾值計算的增益係數，[0, 31]，預設 8。
ci: 閾值計算的強度係數。範圍 [0, 0x1f]，預設 6。格式：u3.2（3 個最高有效位表示整數，2 個最低有效位表示小數部分，每個計數表示 0.25），例如，二進位制格式的 6 為 00110，轉換為 1.5
reserved1: 已保留
r_nf: r^2 計算的歸一化移位值，範圍 [12, 20]，其中 r 是畫素 [行，列] 從感測器中心到中心的半徑。預設 14。

描述

用於區分噪聲和細節的閾值。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config¶: 著色配置

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config {
    __u8 gr;
    __u8 r;
    __u8 b;
    __u8 gb;
};

成員

gr: 係數定義 gr 通道的鏡頭著色增益近似
r: 係數定義 r 通道的鏡頭著色增益近似
b: 係數定義 b 通道的鏡頭著色增益近似
gb: 係數定義 gb 通道的鏡頭著色增益近似

描述

由於著色校正，BNR 的噪聲模型 (NM) 自適應引數。以上所有引數的精度均為 u3.3，預設為 0。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config¶: 光心配置

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config {
    __s32 x_reset:13;
    __u32 reserved0:3;
    __s32 y_reset:13;
    __u32 reserved2:3;
};

成員

x_reset: X 的重置值（列開始 - X 中心）。精度 s12.0。
reserved0: 已保留
y_reset: Y 的重置值（行開始 - Y 中心）。精度 s12.0。
reserved2: 已保留

描述

由於著色校正，從角到光心的距離用於 NM 自適應（應基於著色表計算）

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config¶: BNR 平方根查詢表

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config {
    __u8 values[IPU3_UAPI_BNR_LUT_SIZE];
};

成員

值: 平方根函式的預計算值。

描述

平方根運算的 LUT 實現。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config¶: 檢測壞畫素 (bp)

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config {
    __u32 bp_thr_gain:5;
    __u32 reserved0:2;
    __u32 defect_mode:1;
    __u32 bp_gain:6;
    __u32 reserved1:18;
    __u32 w0_coeff:4;
    __u32 reserved2:4;
    __u32 w1_coeff:4;
    __u32 reserved3:20;
};

成員

bp_thr_gain: 定義一個閾值，該閾值指定缺陷畫素與其相鄰畫素的差異程度。閾值取決於演算法計算的去噪閾值。範圍 [4, 31]，預設 4。
reserved0: 已保留
defect_mode: 定址缺陷畫素的模式，0 - 預期單個缺陷畫素，1 - 預期 2 個相鄰缺陷畫素，預設 1。
bp_gain: 定義透過缺陷畫素的二階導數與透過相鄰畫素的二階導數的不同之處。u4.2，範圍 [0, 256]，預設 8。
reserved1: 已保留
w0_coeff: 缺陷畫素校正的混合係數。精度 u4，範圍 [0, 8]，預設 8。
reserved2: 已保留
w1_coeff: 啟用以避免不正確的缺陷畫素校正的影響。精度 u4，範圍 [1, 8]，預設 8。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config¶: 去噪配置

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config {
    __u32 alpha:4;
    __u32 beta:4;
    __u32 gamma:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 max_inf:4;
    __u32 reserved1:7;
    __u32 gd_enable:1;
    __u32 bpc_enable:1;
    __u32 bnr_enable:1;
    __u32 ff_enable:1;
    __u32 reserved2:1;
};

成員

alpha: 平滑濾波器的中心元素的權重。
beta: 平滑濾波器的外圍元素的權重，預設 4。
伽馬: 平滑濾波器的對角元素的權重，預設 4。
reserved0: 已保留
max_inf: 外圍元素或對角元素影響相對於預定義值的最大增加範圍：[0x5, 0xa]
reserved1: 已保留
gd_enable: 綠色視差使能控制，0 - 停用，1 - 啟用。
bpc_enable: 壞畫素校正使能控制，0 - 停用，1 - 啟用。
bnr_enable: 拜耳噪聲消除使能控制，0 - 停用，1 - 啟用。
ff_enable: 固定功能使能，0 - 停用，1 - 啟用。
reserved2: 已保留

描述

beta 和 gamma 引數定義噪聲消除濾波器的強度。: 以上所有引數的精度均為 u0.4，範圍 [0, 0xf]，格式：u0.4（無 / 零位表示整數，4 位表示小數部分，每個計數表示 0.0625），例如，0xf 轉換為 0.0625x15 = 0.9375

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config¶: BNR 光學平方

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config {
    __u32 x_sqr_reset;
    __u32 y_sqr_reset;
};

成員

x_sqr_reset: X^2 的重置值。
y_sqr_reset: Y^2 的重置值。

描述

請注意

X 和 Y 參考 ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config

兩個結構都在閾值公式中用於計算 r^2，其中 r 是畫素 [行，列] 從感測器中心到中心的半徑。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config¶: BNR 靜態配置

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config {
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config wb_gains;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config wb_gains_thr;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config thr_coeffs;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config thr_ctrl_shd;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config opt_center;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config lut;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config bp_ctrl;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config dn_detect_ctrl;
    __u32 column_size;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config opt_center_sqr;
};

成員

wb_gains: 白平衡增益 ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config
wb_gains_thr: 白平衡增益閾值，如 ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config 所定義
thr_coeffs: 閾值的係數 ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config
thr_ctrl_shd: 著色閾值的控制 ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config
opt_center: 光心 ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config
lut: 查詢表 ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config
bp_ctrl: 檢測並消除 struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config 中定義的壞畫素
dn_detect_ctrl: 檢測並消除噪聲。ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config
column_size: 列中的畫素數。
opt_center_sqr: r^2 到光心的重置值，請參見 ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config。

描述

以上引數和 opt_center_sqr 用於白平衡和著色。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity¶: 校正綠色視差

定義:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity {
    __u32 gd_red:6;
    __u32 reserved0:2;
    __u32 gd_green:6;
    __u32 reserved1:2;
    __u32 gd_blue:6;
    __u32 reserved2:10;
    __u32 gd_black:14;
    __u32 reserved3:2;
    __u32 gd_shading:7;
    __u32 reserved4:1;
    __u32 gd_support:2;
    __u32 reserved5:1;
    __u32 gd_clip:1;
    __u32 gd_central_weight:4;
};

成員

gd_red: 亮紅色區域中 gr 視差級別的著色增益係數。精度 u0.6，預設 4(0.0625)。
reserved0: 已保留
gd_green: 亮綠色區域中 gr 視差級別的著色增益係數。精度 u0.6，預設 4(0.0625)。
reserved1: 已保留
gd_blue: 亮藍色區域中 gr 視差級別的著色增益係數。精度 u0.6，預設 4(0.0625)。
reserved2: 已保留
gd_black: 黑暗區域中的最大綠色視差級別（假設更強的視差是影像細節）。精度 u14，預設 80。
reserved3: 已保留
gd_shading: 根據距影像中心的平方距離更改最大綠色視差級別。
reserved4: 已保留
gd_support: 在當前畫素鄰域中，與它的閾值差小於閾值的第二種綠色畫素的數量的下限。
reserved5: 已保留
gd_clip: 開啟/關閉綠色視差剪輯，[0, 1]，預設 1。
gd_central_weight: 在 9 畫素加權和中，中心畫素權重。

描述

紅色、綠色、藍色和黑色著色增益係數用於給定畫素的顏色值及其在影像中的座標計算閾值。

struct ipu3_uapi_dm_config¶: 去馬賽克引數

定義:

struct ipu3_uapi_dm_config {
    __u32 dm_en:1;
    __u32 ch_ar_en:1;
    __u32 fcc_en:1;
    __u32 reserved0:13;
    __u32 frame_width:16;
    __u32 gamma_sc:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 lc_ctrl:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 cr_param1:5;
    __u32 reserved3:3;
    __u32 cr_param2:5;
    __u32 reserved4:3;
    __u32 coring_param:5;
    __u32 reserved5:27;
};

成員

dm_en: 去馬賽克使能。
ch_ar_en: 檢查器偽影移除使能標誌。預設值為 0。
fcc_en: 假彩色校正 (FCC) 使能標誌。預設值為 0。
reserved0: 已保留
frame_width: 不關心
gamma_sc: 銳化係數（Hamilton-Adams 插值中互補色的二維導數的係數）。u5，範圍 [0, 31]，預設值為 8。
reserved1: 已保留
lc_ctrl: 引數，用於控制色度同質性度量在最終同質性度量計算中的權重。u5，範圍 [0, 31]，預設值為 7。
reserved2: 已保留
cr_param1: 定義檢查器偽影移除功能增益的第一個引數。精度 u5，範圍 [0, 31]，預設值為 8。
reserved3: 已保留
cr_param2: 定義檢查器偽影移除功能增益的第二個引數。精度 u5，範圍 [0, 31]，預設值為 8。
reserved4: 已保留
coring_param: 定義假彩色校正操作的強度。低表示保留邊緣顏色，高表示保留灰色邊緣偽影。精度 u1.4，範圍 [0, 1.9375]，預設值為 4 (0.25)。
reserved5: 已保留

描述

demosaic 固定功能塊負責根據 demosaicing 演算法將 Bayer（馬賽克）影像轉換為彩色影像。

struct ipu3_uapi_ccm_mat_config¶: 色彩校正矩陣

定義:

struct ipu3_uapi_ccm_mat_config {
    __s16 coeff_m11;
    __s16 coeff_m12;
    __s16 coeff_m13;
    __s16 coeff_o_r;
    __s16 coeff_m21;
    __s16 coeff_m22;
    __s16 coeff_m23;
    __s16 coeff_o_g;
    __s16 coeff_m31;
    __s16 coeff_m32;
    __s16 coeff_m33;
    __s16 coeff_o_b;
};

成員

coeff_m11: CCM 3x3 係數，範圍 [-65536, 65535]
coeff_m12: CCM 3x3 係數，範圍 [-8192, 8191]
coeff_m13: CCM 3x3 係數，範圍 [-32768, 32767]
coeff_o_r: 偏差 3x1 係數，範圍 [-8191, 8181]
coeff_m21: CCM 3x3 係數，範圍 [-32767, 32767]
coeff_m22: CCM 3x3 係數，範圍 [-8192, 8191]
coeff_m23: CCM 3x3 係數，範圍 [-32768, 32767]
coeff_o_g: 偏差 3x1 係數，範圍 [-8191, 8181]
coeff_m31: CCM 3x3 係數，範圍 [-32768, 32767]
coeff_m32: CCM 3x3 係數，範圍 [-8192, 8191]
coeff_m33: CCM 3x3 係數，範圍 [-32768, 32767]
coeff_o_b: 偏差 3x1 係數，範圍 [-8191, 8181]

描述

透過應用 3x3 矩陣並新增偏差向量 O，將感測器特定的顏色空間轉換為標準 sRGB。該轉換基本上是 3 維顏色空間中的旋轉和平移。以下是預設值

9775, -2671, 1087, 0 -1071, 8303, 815, 0 -23, -7887, 16103, 0

struct ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl¶: 伽馬校正

定義:

struct ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl {
    __u32 enable:1;
    __u32 reserved:31;
};

成員

enable: 啟用伽馬校正。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_gamma_corr_lut¶: 作為 LUT 實現的逐畫素色調對映。

定義:

struct ipu3_uapi_gamma_corr_lut {
    __u16 lut[IPU3_UAPI_GAMMA_CORR_LUT_ENTRIES];
};

成員

lut: 伽馬函式的 256 個列表值。LUT[1].. LUT[256] 格式 u13.0，範圍 [0, 8191]。

描述

色調對映操作透過分段線性圖完成，該圖作為查詢表 (LUT) 實現。畫素分量輸入強度是圖的 X 軸，也就是表條目。

struct ipu3_uapi_gamma_config¶: 伽馬配置

定義:

struct ipu3_uapi_gamma_config {
    struct ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl gc_ctrl  ;
    struct ipu3_uapi_gamma_corr_lut gc_lut  ;
};

成員

gc_ctrl: 伽馬校正的控制 ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl
gc_lut: 伽馬校正的查詢表 ipu3_uapi_gamma_corr_lut

struct ipu3_uapi_csc_mat_config¶: 顏色空間轉換矩陣配置

定義:

struct ipu3_uapi_csc_mat_config {
    __s16 coeff_c11;
    __s16 coeff_c12;
    __s16 coeff_c13;
    __s16 coeff_b1;
    __s16 coeff_c21;
    __s16 coeff_c22;
    __s16 coeff_c23;
    __s16 coeff_b2;
    __s16 coeff_c31;
    __s16 coeff_c32;
    __s16 coeff_c33;
    __s16 coeff_b3;
};

成員

coeff_c11: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-16384, 16383]。
coeff_c12: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-8192, 8191]。
coeff_c13: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-16384, 16383]。
coeff_b1: 偏差 3x1 係數，s13.0 範圍 [-8192, 8191]。
coeff_c21: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-16384, 16383]。
coeff_c22: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-8192, 8191]。
coeff_c23: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-16384, 16383]。
coeff_b2: 偏差 3x1 係數，s13.0 範圍 [-8192, 8191]。
coeff_c31: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-16384, 16383]。
coeff_c32: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-8192, 8191]。
coeff_c33: 轉換矩陣值，格式 s0.14，範圍 [-16384, 16383]。
coeff_b3: 偏差 3x1 係數，s13.0 範圍 [-8192, 8191]。

描述

透過將畫素值乘以 3x3 矩陣並新增可選的偏差 3x1 向量，將每個畫素從 RGB 轉換為 YUV（Y - 亮度/亮度，UV - 色度）。以下是矩陣的預設值

4898, 9617, 1867, 0, -2410, -4732, 7143, 0, 10076, -8437, -1638, 0,

（例如，對於實數 0.299，0.299 * 2^14 變為 4898。）

struct ipu3_uapi_cds_params¶: 色度下采樣

定義:

struct ipu3_uapi_cds_params {
    __u32 ds_c00:2;
    __u32 ds_c01:2;
    __u32 ds_c02:2;
    __u32 ds_c03:2;
    __u32 ds_c10:2;
    __u32 ds_c11:2;
    __u32 ds_c12:2;
    __u32 ds_c13:2;
    __u32 ds_nf:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 csc_en:1;
    __u32 uv_bin_output:1;
    __u32 reserved1:6;
};

成員

ds_c00: 範圍 [0, 3]
ds_c01: 範圍 [0, 3]
ds_c02: 範圍 [0, 3]
ds_c03: 範圍 [0, 3]
ds_c10: 範圍 [0, 3]
ds_c11: 範圍 [0, 3]
ds_c12: 範圍 [0, 3]
ds_c13: 範圍 [0, 3]
ds_nf: 色度輸出下采樣濾波器的歸一化因子，範圍 0,4，預設值為 2。
reserved0: 已保留
csc_en: 顏色空間轉換使能
uv_bin_output: 0：輸出 YUV 4.2.0，1：輸出 YUV 4.2.2（預設）。
reserved1: 已保留

描述

如果使用者未提供，則上述 4x2 濾波器將使用以下預設值: 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1,

struct ipu3_uapi_shd_grid_config¶: Bayer 陰影（變暗）校正

定義:

struct ipu3_uapi_shd_grid_config {
    __u8 width;
    __u8 height;
    __u8 block_width_log2:3;
    __u8 reserved0:1;
    __u8 block_height_log2:3;
    __u8 reserved1:1;
    __u8 grid_height_per_slice;
    __s16 x_start;
    __s16 y_start;
};

成員

寬度: 網格水平尺寸，u8，[8, 128]，預設值為 73
高度: 網格垂直尺寸，u8，[8, 128]，預設值為 56
block_width_log2: 以畫素計數表示的網格單元寬度的 Log2，u4，[0, 15]，預設值為 5。
reserved0: 已保留
block_height_log2: 以畫素計數表示的網格單元高度的 Log2，u4，[0, 15]，預設值為 6。
reserved1: 已保留
grid_height_per_slice: SHD_MAX_CELLS_PER_SET/width。（其中 SHD_MAX_CELLS_PER_SET = 146）。
x_start: 感測器左上角相對於 ROI 的 X 值，s13，[-4096, 0]，預設值為 0，僅負值。
y_start: 感測器左上角相對於 ROI 的 Y 值，s13，[-4096, 0]，預設值為 0，僅負值。

struct ipu3_uapi_shd_general_config¶: 陰影通用配置

定義:

struct ipu3_uapi_shd_general_config {
    __u32 init_set_vrt_offst_ul:8;
    __u32 shd_enable:1;
    __u32 gain_factor:2;
    __u32 reserved:21;
};

成員

init_set_vrt_offst_ul: 設定垂直偏移，y_start >> block_height_log2 % grid_height_per_slice。
shd_enable: 啟用陰影。
gain_factor: 增益因子。移動計算的反陰影值。精度 u2。0x0 - 增益因子 [1, 5]，表示不移動插值值。0x1 - 增益因子 [1, 9]，表示插值移動 1。0x2 - 增益因子 [1, 17]，表示插值移動 2。
已保留: 已保留

描述

校正是透過將 4 個 Bayer 通道中的每一個的增益因子乘以感測器中的畫素位置的函式來執行的。

struct ipu3_uapi_shd_black_level_config¶: 黑電平校正

定義:

struct ipu3_uapi_shd_black_level_config {
    __s16 bl_r;
    __s16 bl_gr;
    __s16 bl_gb;
    __s16 bl_b;
};

成員

bl_r: 綠色紅色的 Bios 值。s11 範圍 [-2048, 2047]。
bl_gr: 綠色藍色的 Bios 值。s11 範圍 [-2048, 2047]。
bl_gb: 紅色的 Bios 值。s11 範圍 [-2048, 2047]。
bl_b: 藍色的 Bios 值。s11 範圍 [-2048, 2047]。

struct ipu3_uapi_shd_config_static¶: 陰影配置靜態

定義:

struct ipu3_uapi_shd_config_static {
    struct ipu3_uapi_shd_grid_config grid;
    struct ipu3_uapi_shd_general_config general;
    struct ipu3_uapi_shd_black_level_config black_level;
};

成員

網格: 陰影網格配置 ipu3_uapi_shd_grid_config
general: 陰影通用配置 ipu3_uapi_shd_general_config
black_level: 陰影校正的黑電平配置，由 ipu3_uapi_shd_black_level_config 定義

struct ipu3_uapi_shd_lut¶: 陰影增益因子查詢表。

定義:

struct ipu3_uapi_shd_lut {
    struct {
        struct {
            __u16 r;
            __u16 gr;
        } r_and_gr[IPU3_UAPI_SHD_MAX_CELLS_PER_SET];
        __u8 reserved1[24];
        struct {
            __u16 gb;
            __u16 b;
        } gb_and_b[IPU3_UAPI_SHD_MAX_CELLS_PER_SET];
        __u8 reserved2[24];
    } sets[IPU3_UAPI_SHD_MAX_CFG_SETS];
};

成員

sets: array
sets.r_and_gr: 紅色和綠色 R 查詢表。
sets.r_and_gr.r: 紅色陰影因子。
sets.r_and_gr.gr: 綠色 R 陰影因子。
sets.reserved1: 已保留
sets.gb_and_b: 綠色 B 和藍色查詢表。
sets.gb_and_b.gb: 綠色 B 陰影因子。
sets.gb_and_b.b: 藍色陰影因子。
sets.reserved2: 已保留

描述

對映到陰影校正 LUT 暫存器集。

struct ipu3_uapi_shd_config¶: 著色配置

定義:

struct ipu3_uapi_shd_config {
    struct ipu3_uapi_shd_config_static shd  ;
    struct ipu3_uapi_shd_lut shd_lut  ;
};

成員

shd: 陰影靜態配置，請參見 ipu3_uapi_shd_config_static
shd_lut: 陰影查詢表 ipu3_uapi_shd_lut

struct ipu3_uapi_iefd_cux2¶: IEFd 配置單元 2 引數

定義:

struct ipu3_uapi_iefd_cux2 {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 a01:9;
    __u32 b01:5;
};

成員

x0: 配置單元的 X0 點，u9.0，預設值為 0。
x1: 配置單元的 X1 點，u9.0，預設值為 0。
a01: 配置單元的斜率 A，s4.4，預設值為 0。
b01: 斜率 B，始終為 0。

描述

計算權重以混合定向和非定向降噪元素

所有 CU 輸入都是無符號的，寫入暫存器時將轉換為帶符號，即 a01 將以 s4.4 格式寫入 9 位暫存器。資料精度 s4.4 表示整數部分為 4 位，小數部分為 4 位，第一位表示正值或負值。對於使用者空間軟體（通常是成像庫），CU 斜率值的計算應基於斜率解析度 1/16（二進位制 0.0001 - 最小間隔值），斜率值範圍為 [-256, +255]。這適用於 ipu3_uapi_iefd_cux6_ed，ipu3_uapi_iefd_cux2_1，ipu3_uapi_iefd_cux2_1，ipu3_uapi_iefd_cux4 和 ipu3_uapi_iefd_cux6_rad。

注意

配置單元的每個例項都需要 n 個點的 X 座標以及驅動程式基於校準引數計算的點之間的斜率 A 因子。

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_ed¶: 計算非定向銳化元素的強度，邊緣細節 (ED) 的配置單元 6。

定義:

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_ed {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 x2:9;
    __u32 reserved0:5;
    __u32 x3:9;
    __u32 x4:9;
    __u32 x5:9;
    __u32 reserved1:5;
    __u32 a01:9;
    __u32 a12:9;
    __u32 a23:9;
    __u32 reserved2:5;
    __u32 a34:9;
    __u32 a45:9;
    __u32 reserved3:14;
    __u32 b01:9;
    __u32 b12:9;
    __u32 b23:9;
    __u32 reserved4:5;
    __u32 b34:9;
    __u32 b45:9;
    __u32 reserved5:14;
};

成員

x0: 點 0 的 X 座標，u9.0，預設值為 0。
x1: 點 1 的 X 座標，u9.0，預設值為 0。
x2: 點 2 的 X 座標，u9.0，預設值為 0。
reserved0: 已保留
x3: 點 3 的 X 座標，u9.0，預設值為 0。
x4: 點 4 的 X 座標，u9.0，預設值為 0。
x5: 點 5 的 X 座標，u9.0，預設值為 0。
reserved1: 已保留
a01: 斜率 A 點 01，s4.4，預設值為 0。
a12: 斜率 A 點 12，s4.4，預設值為 0。
a23: 斜率 A 點 23，s4.4，預設值為 0。
reserved2: 已保留
a34: 斜率 A 點 34，s4.4，預設值為 0。
a45: 斜率 A 點 45，s4.4，預設值為 0。
reserved3: 已保留
b01: 斜率 B 點 01，s4.4，預設值為 0。
b12: 斜率 B 點 12，s4.4，預設值為 0。
b23: 斜率 B 點 23，s4.4，預設值為 0。
reserved4: 已保留
b34: 斜率 B 點 34，s4.4，預設值為 0。
b45: 斜率 B 點 45，s4.4，預設值為 0。
reserved5: 保留。

struct ipu3_uapi_iefd_cux2_1¶: 計算非定向降噪元素的強度應用。

定義:

struct ipu3_uapi_iefd_cux2_1 {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 a01:9;
    __u32 reserved1:5;
    __u32 b01:8;
    __u32 reserved2:24;
};

成員

x0: 配置單元的 X0 點，u9.0，預設值為 0。
x1: 配置單元的 X1 點，u9.0，預設值為 0。
a01: 配置單元的斜率 A，s4.4，預設值為 0。
reserved1: 已保留
b01: 配置單元的偏移量 B0，u7.0，預設值為 0。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_iefd_cux4¶: 計算非定向銳化元素的強度。

定義:

struct ipu3_uapi_iefd_cux4 {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 x2:9;
    __u32 reserved0:5;
    __u32 x3:9;
    __u32 a01:9;
    __u32 a12:9;
    __u32 reserved1:5;
    __u32 a23:9;
    __u32 b01:8;
    __u32 b12:8;
    __u32 reserved2:7;
    __u32 b23:8;
    __u32 reserved3:24;
};

成員

x0: 配置單元的 X0 點，u9.0，預設值為 0。
x1: 配置單元的 X1 點，u9.0，預設值為 0。
x2: 配置單元的 X2 點，u9.0，預設值為 0。
reserved0: 已保留
x3: 配置單元的 X3 點，u9.0，預設值為 0。
a01: 配置單元的斜率 A0，s4.4，預設值為 0。
a12: 配置單元的斜率 A1，s4.4，預設值為 0。
reserved1: 已保留
a23: 配置單元的斜率 A2，s4.4，預設值為 0。
b01: 配置單元的偏移量 B0，s7.0，預設值為 0。
b12: 配置單元的偏移量 B1，s7.0，預設值為 0。
reserved2: 已保留
b23: 配置單元的偏移量 B2，s7.0，預設值為 0。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_rad¶: 徑向配置單元 (CU)

定義:

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_rad {
    __u32 x0:8;
    __u32 x1:8;
    __u32 x2:8;
    __u32 x3:8;
    __u32 x4:8;
    __u32 x5:8;
    __u32 reserved1:16;
    __u32 a01:16;
    __u32 a12:16;
    __u32 a23:16;
    __u32 a34:16;
    __u32 a45:16;
    __u32 reserved2:16;
    __u32 b01:10;
    __u32 b12:10;
    __u32 b23:10;
    __u32 reserved4:2;
    __u32 b34:10;
    __u32 b45:10;
    __u32 reserved5:12;
};

成員

x0: 配置單元徑向的 x0 點，u8.0
x1: 配置單元徑向的 x1 點，u8.0
x2: 配置單元徑向的 x2 點，u8.0
x3: 配置單元徑向的 x3 點，u8.0
x4: 配置單元徑向的 x4 點，u8.0
x5: 配置單元徑向的 x5 點，u8.0
reserved1: 已保留
a01: 配置單元徑向的斜率 A，s7.8
a12: 配置單元徑向的斜率 A，s7.8
a23: 配置單元徑向的斜率 A，s7.8
a34: 配置單元徑向的斜率 A，s7.8
a45: 配置單元徑向的斜率 A，s7.8
reserved2: 已保留
b01: 配置單元徑向的斜率 B，s9.0
b12: 配置單元徑向的斜率 B，s9.0
b23: 配置單元徑向的斜率 B，s9.0
reserved4: 已保留
b34: 配置單元徑向的斜率 B，s9.0
b45: 配置單元徑向的斜率 B，s9.0
reserved5: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units¶: IEFd 配置單元引數

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units {
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_1;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux6_ed cu_ed;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_3;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2_1 cu_5;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux4 cu_6;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_7;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux4 cu_unsharp;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux6_rad cu_radial;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_vssnlm;
};

成員

cu_1: 計算權重以混合定向和非定向降噪元素。請參見 ipu3_uapi_iefd_cux2
cu_ed: 計算非定向銳化元素的強度，請參見 ipu3_uapi_iefd_cux6_ed
cu_3: 計算權重以混合定向和非定向降噪元素。A ipu3_uapi_iefd_cux2
cu_5: 計算非定向降噪元素的強度應用，使用 ipu3_uapi_iefd_cux2_1
cu_6: 計算非定向銳化元素的強度。請參見 ipu3_uapi_iefd_cux4
cu_7: 計算權重以混合定向和非定向降噪元素。使用 ipu3_uapi_iefd_cux2
cu_unsharp: 非銳化的配置單元 ipu3_uapi_iefd_cux4
cu_radial: 徑向的配置單元 ipu3_uapi_iefd_cux6_rad
cu_vssnlm: vssnlm 的配置單元 ipu3_uapi_iefd_cux2

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s¶: IEFd 配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s {
    __u32 horver_diag_coeff:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 clamp_stitch:6;
    __u32 reserved1:2;
    __u32 direct_metric_update:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 ed_horver_diag_coeff:7;
    __u32 reserved3:1;
};

成員

horver_diag_coeff: 梯度補償。與垂直/水平（0/90 度）相比，對角線（45/135 度）方向的係數應近似校正 1/sqrt(2)。
reserved0: 已保留
clamp_stitch: 鉗位邊緣值和非鉗位邊緣值之間拼接的斜率
reserved1: 已保留
direct_metric_update: 更新方向度量的係數
reserved2: 已保留
ed_horver_diag_coeff: 徑向係數，用於補償垂直/水平梯度計算和對角線梯度計算的不同距離（約 1/sqrt(2)）
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control¶: IEFd 控制

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control {
    __u32 iefd_en:1;
    __u32 denoise_en:1;
    __u32 direct_smooth_en:1;
    __u32 rad_en:1;
    __u32 vssnlm_en:1;
    __u32 reserved:27;
};

成員

iefd_en: 啟用 IEFd
denoise_en: 啟用降噪
direct_smooth_en: 啟用方向平滑
rad_en: 啟用徑向更新
vssnlm_en: 啟用 VSSNLM 輸出濾波器
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_sharp_cfg¶: 銳化配置

定義:

struct ipu3_uapi_sharp_cfg {
    __u32 nega_lmt_txt:13;
    __u32 reserved0:19;
    __u32 posi_lmt_txt:13;
    __u32 reserved1:19;
    __u32 nega_lmt_dir:13;
    __u32 reserved2:19;
    __u32 posi_lmt_dir:13;
    __u32 reserved3:19;
};

成員

nega_lmt_txt: 紋理的負過沖的銳化限制。
reserved0: 已保留
posi_lmt_txt: 紋理的正過沖的銳化限制。
reserved1: 已保留
nega_lmt_dir: 方向（邊緣）的負過沖的銳化限制。
reserved2: 已保留
posi_lmt_dir: 方向（邊緣）的正過沖的銳化限制。
reserved3: 已保留

描述

定點型別 u13.0，範圍 [0, 8191]。

struct ipu3_uapi_far_w¶: 遠子組的銳化配置

定義:

struct ipu3_uapi_far_w {
    __u32 dir_shrp:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 dir_dns:7;
    __u32 reserved1:1;
    __u32 ndir_dns_powr:7;
    __u32 reserved2:9;
};

成員

dir_shrp: 寬直接銳化的權重，u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 64。
reserved0: 已保留
dir_dns: 寬直接降噪的權重，u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 0。
reserved1: 已保留
ndir_dns_powr: 非直接降噪的強度，精度 u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 64。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_unsharp_cfg¶: 非銳化配置

定義:

struct ipu3_uapi_unsharp_cfg {
    __u32 unsharp_weight:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 unsharp_amount:9;
    __u32 reserved1:15;
};

成員

unsharp_weight: 非銳化蒙版混合權重。u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 16。0 - 已停用，64 - 僅使用非銳化。
reserved0: 已保留
unsharp_amount: 非銳化蒙版量，u4.5，範圍 [0, 511]，預設值為 0。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg¶: IEFd 銳度配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg {
    struct ipu3_uapi_sharp_cfg cfg;
    struct ipu3_uapi_far_w far_w;
    struct ipu3_uapi_unsharp_cfg unshrp_cfg;
};

成員

cfg: 銳度配置 ipu3_uapi_sharp_cfg
far_w: 寬範圍配置，值由 ipu3_uapi_far_w 指定：5x5 環境分為 2 個子組，3x3 最近鄰（8 個畫素，稱為“近”）以及周圍的二階鄰域（16 個畫素，稱為“遠”）。
unshrp_cfg: 非銳度配置。ipu3_uapi_unsharp_cfg

struct ipu3_uapi_unsharp_coef0¶: 非銳化蒙版係數

定義:

struct ipu3_uapi_unsharp_coef0 {
    __u32 c00:9;
    __u32 c01:9;
    __u32 c02:9;
    __u32 reserved:5;
};

成員

c00: Coeff11，s0.8，範圍 [-255, 255]，預設值為 1。
c01: Coeff12，s0.8，範圍 [-255, 255]，預設值為 5。
c02: Coeff13，s0.8，範圍 [-255, 255]，預設值為 9。
已保留: 已保留

描述

通用銳化支援的可配置暫存器。

struct ipu3_uapi_unsharp_coef1¶: 非銳化蒙版係數

定義:

struct ipu3_uapi_unsharp_coef1 {
    __u32 c11:9;
    __u32 c12:9;
    __u32 c22:9;
    __u32 reserved:5;
};

成員

c11: Coeff22，s0.8，範圍 [-255, 255]，預設值為 29。
c12: Coeff23，s0.8，範圍 [-255, 255]，預設值為 55。
c22: Coeff33，s0.8，範圍 [-255, 255]，預設值為 96。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg¶: 非銳化蒙版配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg {
    struct ipu3_uapi_unsharp_coef0 unsharp_coef0;
    struct ipu3_uapi_unsharp_coef1 unsharp_coef1;
};

成員

unsharp_coef0: 非銳化係數 0 配置。請參見 ipu3_uapi_unsharp_coef0
unsharp_coef1: 非銳化係數 1 配置。請參見 ipu3_uapi_unsharp_coef1

struct ipu3_uapi_radial_reset_xy¶: 徑向座標重置

定義:

struct ipu3_uapi_radial_reset_xy {
    __s32 x:13;
    __u32 reserved0:3;
    __s32 y:13;
    __u32 reserved1:3;
};

成員

x: 徑向重置 x 座標。精度 s12，[-4095, 4095]，預設值為 0。
reserved0: 已保留
y: 徑向中心 y 座標。精度 s12，[-4095, 4095]，預設值為 0。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_radial_reset_x2¶: 徑向 X^2 重置

定義:

struct ipu3_uapi_radial_reset_x2 {
    __u32 x2:24;
    __u32 reserved:8;
};

成員

x2: 徑向重置 x^2 座標。精度 u24，預設值為 0。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_radial_reset_y2¶: 徑向 Y^2 重置

定義:

struct ipu3_uapi_radial_reset_y2 {
    __u32 y2:24;
    __u32 reserved:8;
};

成員

y2: 徑向重置 y^2 座標。精度 u24，預設值為 0。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_radial_cfg¶: 徑向配置

定義:

struct ipu3_uapi_radial_cfg {
    __u32 rad_nf:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 rad_inv_r2:7;
    __u32 reserved1:17;
};

成員

rad_nf: 徑向。R^2 歸一化因子按 2^ - (15 + scale) 縮小
reserved0: 已保留
rad_inv_r2: 徑向 R^-2 歸一化為 (0.5..1)。精度 u7，範圍 [0, 127]。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_rad_far_w¶: 徑向 FAR 子組

定義:

struct ipu3_uapi_rad_far_w {
    __u32 rad_dir_far_sharp_w:8;
    __u32 rad_dir_far_dns_w:8;
    __u32 rad_ndir_far_dns_power:8;
    __u32 reserved:8;
};

成員

rad_dir_far_sharp_w: 寬直接銳化的權重，u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 64。
rad_dir_far_dns_w: 寬直接降噪的權重，u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 0。
rad_ndir_far_dns_power: 非直接銳化的強度，u1.6，範圍 [0, 64]，預設值為 0。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_cu_cfg0¶: 半徑配置單元 cfg0 暫存器

定義:

struct ipu3_uapi_cu_cfg0 {
    __u32 cu6_pow:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 cu_unsharp_pow:7;
    __u32 reserved1:1;
    __u32 rad_cu6_pow:7;
    __u32 reserved2:1;
    __u32 rad_cu_unsharp_pow:6;
    __u32 reserved3:2;
};

成員

cu6_pow: CU6 的強度。非直接銳化的強度，u3.4。
reserved0: 已保留
cu_unsharp_pow: 非銳化蒙版的強度，u2.4。
reserved1: 已保留
rad_cu6_pow: 徑向/角落 CU6。定向銳化的強度，u3.4。
reserved2: 已保留
rad_cu_unsharp_pow: 非銳化蒙版的徑向強度，u2.4。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_cu_cfg1¶: 半徑配置單元 cfg1 暫存器

定義:

struct ipu3_uapi_cu_cfg1 {
    __u32 rad_cu6_x1:9;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 rad_cu_unsharp_x1:9;
    __u32 reserved1:13;
};

成員

rad_cu6_x1: 配置單元 6 的 X1 點，精度 u9.0。
reserved0: 已保留
rad_cu_unsharp_x1: 徑向/角落點的配置單元非銳化的 X1 點，精度 u9.0。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg¶: IEFd 引數在圖片平面上沿徑向變化。

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg {
    struct ipu3_uapi_radial_reset_xy reset_xy;
    struct ipu3_uapi_radial_reset_x2 reset_x2;
    struct ipu3_uapi_radial_reset_y2 reset_y2;
    struct ipu3_uapi_radial_cfg cfg;
    struct ipu3_uapi_rad_far_w rad_far_w;
    struct ipu3_uapi_cu_cfg0 cu_cfg0;
    struct ipu3_uapi_cu_cfg1 cu_cfg1;
};

成員

reset_xy: 在徑向計算中重置 xy 值。ipu3_uapi_radial_reset_xy
reset_x2: 在徑向計算中重置 x 平方值。請參見 struct ipu3_uapi_radial_reset_x2
reset_y2: 在徑向計算中重置 y 平方值。請參見 struct ipu3_uapi_radial_reset_y2
cfg: 徑向配置在 ipu3_uapi_radial_cfg 中定義
rad_far_w: 寬範圍徑向的權重。ipu3_uapi_rad_far_w
cu_cfg0: 配置單元 0。請參見 ipu3_uapi_cu_cfg0
cu_cfg1: 配置單元 1。請參見 ipu3_uapi_cu_cfg1

struct ipu3_uapi_vss_lut_x¶: Vssnlm LUT x0/x1/x2

定義:

struct ipu3_uapi_vss_lut_x {
    __u32 vs_x0:8;
    __u32 vs_x1:8;
    __u32 vs_x2:8;
    __u32 reserved2:8;
};

成員

vs_x0: Vssnlm LUT x0，精度 u8，範圍 [0, 255]，預設值為 16。
vs_x1: Vssnlm LUT x1，精度 u8，範圍 [0, 255]，預設值為 32。
vs_x2: Vssnlm LUT x2，精度 u8，範圍 [0, 255]，預設值為 64。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_vss_lut_y¶: Vssnlm LUT y0/y1/y2

定義:

struct ipu3_uapi_vss_lut_y {
    __u32 vs_y1:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 vs_y2:4;
    __u32 reserved1:4;
    __u32 vs_y3:4;
    __u32 reserved2:12;
};

成員

vs_y1: Vssnlm LUT y1，精度 u4，範圍 [0, 8]，預設值為 1。
reserved0: 已保留
vs_y2: Vssnlm LUT y2，精度 u4，範圍 [0, 8]，預設值為 3。
reserved1: 已保留
vs_y3: Vssnlm LUT y3，精度 u4，範圍 [0, 8]，預設值為 8。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg¶: IEFd Vssnlm 查詢表

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg {
    struct ipu3_uapi_vss_lut_x vss_lut_x;
    struct ipu3_uapi_vss_lut_y vss_lut_y;
};

成員

vss_lut_x: vss 查詢表。請參見 ipu3_uapi_vss_lut_x 說明
vss_lut_y: vss 查詢表。請參見 ipu3_uapi_vss_lut_y 說明

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config¶: IEFd 配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units units;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s config;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control control;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg sharp;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg unsharp;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg rad;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg vsslnm;
};

成員

units: 配置單元設定，ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units
配置: configuration，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s 定義
control: 控制設定，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control 定義
sharp: 銳度設定，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg 定義
unsharp: 非銳度設定，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg 定義
rad: 徑向設定，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg 定義
vsslnm: vsslnm 設定，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg 定義

struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config¶: Y 下采樣配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config {
    __u32 c00:2;
    __u32 c01:2;
    __u32 c02:2;
    __u32 c03:2;
    __u32 c10:2;
    __u32 c11:2;
    __u32 c12:2;
    __u32 c13:2;
    __u32 norm_factor:5;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 bin_output:1;
    __u32 reserved1:6;
};

成員

c00: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x0
c01: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x1
c02: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x1
c03: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x0
c10: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x0
c11: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x1
c12: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x1
c13: 範圍 [0, 3]，預設值為 0x0
norm_factor: 歸一化因子，範圍 [0, 4]，預設值為 2 0 - 除以 1 1 - 除以 2 2 - 除以 4 3 - 除以 8 4 - 除以 16
reserved0: 已保留
bin_output: 兩個可選模式中的亮度通道下采樣 0 - 二進位制輸出 4.2.0（預設），1 輸出 4.2.2。
reserved1: 已保留

描述

以上是色度輸出下采樣的 4x2 濾波器係數。

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config¶: 色度降噪使能

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config {
    __u32 enable:1;
    __u32 yuv_mode:1;
    __u32 reserved0:14;
    __u32 col_size:12;
    __u32 reserved1:4;
};

成員

enable: 啟用/停用色度降噪
yuv_mode: 0 - YUV420, 1 - YUV422
reserved0: 已保留
col_size: 幀中的列數，最大寬度為 2560
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config¶: UV 的 Coring 閾值

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config {
    __u32 u:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 v:13;
    __u32 reserved1:3;
};

成員

u: U coring 電平，u0.13，範圍 [0.0, 1.0]，預設值為 0.0
reserved0: 已保留
v: V coring 電平，u0.13，範圍 [0.0, 1.0]，預設值為 0.0
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config¶: 色度降噪增益

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config {
    __u32 vy:8;
    __u32 vu:8;
    __u32 vv:8;
    __u32 reserved0:8;
    __u32 hy:8;
    __u32 hu:8;
    __u32 hv:8;
    __u32 reserved1:8;
};

成員

vy: Y 的水平邊緣的靈敏度，預設值為 100
vu: U 的水平邊緣的靈敏度，預設值為 100
vv: V 的水平邊緣的靈敏度，預設值為 100
reserved0: 已保留
hy: Y 的垂直邊緣的靈敏度，預設值為 50
hu: U 的垂直邊緣的靈敏度，預設值為 50
hv: V 的垂直邊緣的靈敏度，預設值為 50
reserved1: 已保留

描述

所有靈敏度增益引數的精度為 u13.0，範圍 [0, 8191]。

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config¶: 色度 IIR/FIR 濾波器配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config {
    __u32 fir_0h:6;
    __u32 reserved0:2;
    __u32 fir_1h:6;
    __u32 reserved1:2;
    __u32 fir_2h:6;
    __u32 dalpha_clip_val:9;
    __u32 reserved2:1;
};

成員

fir_0h: 水平 FIR 中中心抽頭的值，範圍 [0, 32]，預設值為 8。
reserved0: 已保留
fir_1h: 水平 FIR 中距離 1 的值，範圍 [0, 32]，預設值為 12。
reserved1: 已保留
fir_2h: 水平 FIR 中距離 2 抽頭的值，範圍 [0, 32]，預設值為 0。
dalpha_clip_val: IIR 中前一行的權重，範圍 [1, 256]，預設值為 0。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config¶: 色度降噪配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config enable;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config coring;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config sense_gain;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config iir_fir;
};

成員

enable: 色度降噪使能，請參見 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config
coring: 色度降噪的 coring 配置，請參見 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config
sense_gain: 色度降噪的靈敏度配置，請參見 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config
iir_fir: 色度降噪的 iir 和 fir 配置，請參見 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強低通濾波器係數

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config {
    __u32 a_diag:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 a_periph:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 a_cent:5;
    __u32 reserved2:9;
    __u32 enable:1;
};

成員

a_diag: 平滑對角線係數，u5.0。
reserved0: 已保留
a_periph: 影像平滑外圍，u5.0。
reserved1: 已保留
a_cent: 影像平滑中心繫數，u5.0。
reserved2: 已保留
enable: 0：停用 Y_EE_NR，輸出 = 輸入；1：啟用 Y_EE_NR。

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強降噪靈敏度增益

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config {
    __u32 edge_sense_0:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 delta_edge_sense:13;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 corner_sense_0:13;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 delta_corner_sense:13;
    __u32 reserved3:3;
};

成員

edge_sense_0: 黑暗區域中邊緣的靈敏度。u13.0，預設值為 8191。
reserved0: 已保留
delta_edge_sense: 明亮和黑暗區域之間邊緣靈敏度的差異。 u13.0，預設值為 0。
reserved1: 已保留
corner_sense_0: 黑暗區域中角落的靈敏度。 u13.0，預設值為 0。
reserved2: 已保留
delta_corner_sense: 明亮和黑暗區域之間角落靈敏度的差異。 u13.0，預設值為 8191。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強降噪增益配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config {
    __u32 gain_pos_0:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 delta_gain_posi:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 gain_neg_0:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 delta_gain_neg:5;
    __u32 reserved3:3;
};

成員

gain_pos_0: 黑暗區域中正邊緣的增益。 u5.0, [0, 16], 預設值 2。
reserved0: 已保留
delta_gain_posi: 明亮和黑暗區域之間正邊緣的增益差異。 u5.0, [0, 16], 預設值 0。
reserved1: 已保留
gain_neg_0: 黑暗區域中負邊緣的增益。 u5.0, [0, 16], 預設值 8。
reserved2: 已保留
delta_gain_neg: 明亮和黑暗區域之間負邊緣的增益差異。 u5.0, [0, 16], 預設值 0。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強降噪剪裁配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config {
    __u32 clip_pos_0:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 delta_clip_posi:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 clip_neg_0:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 delta_clip_neg:5;
    __u32 reserved3:3;
};

成員

clip_pos_0: 黑暗區域中正邊緣的限制 u5，值 [0, 16]，預設值 8。
reserved0: 已保留
delta_clip_posi: 明亮和黑暗區域之間正邊緣的限制差異。 u5，值 [0, 16]，預設值 8。
reserved1: 已保留
clip_neg_0: 黑暗區域中負邊緣的限制 u5，值 [0, 16]，預設值 8。
reserved2: 已保留
delta_clip_neg: 明亮和黑暗區域之間負邊緣的限制差異。 u5，值 [0, 16]，預設值 8。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強降噪邊緣配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config {
    __u32 gain_exp:4;
    __u32 reserved0:28;
    __u32 min_edge:13;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 lin_seg_param:4;
    __u32 reserved2:4;
    __u32 t1:1;
    __u32 t2:1;
    __u32 reserved3:6;
};

成員

gain_exp: 增益的公共指數，u4，[0, 8]，預設值 2。
reserved0: 已保留
min_edge: 邊緣和平滑拼接的閾值，u13。
reserved1: 已保留
lin_seg_param: LinSeg 的冪，u4。
reserved2: 已保留
t1: 啟用/停用邊緣增強的引數，u1.0，[0, 1]，預設值 1。
t2: 啟用/停用平滑的引數，u1.0，[0, 1]，預設值 1。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強降噪對角線配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config {
    __u32 diag_disc_g:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 hvw_hor:4;
    __u32 dw_hor:4;
    __u32 hvw_diag:4;
    __u32 dw_diag:4;
    __u32 reserved1:8;
};

成員

diag_disc_g: 優先考慮水平或垂直方向的對角線邊緣以進行最終增強的係數。 u4.0, [1, 15], 預設值 1。
reserved0: 已保留
hvw_hor: 水平/垂直邊緣的水平/垂直邊緣增強的權重。 u2.2, [1, 15], 預設值 4。
dw_hor: 水平/垂直邊緣的對角線邊緣增強的權重。 u2.2, [1, 15], 預設值 1。
hvw_diag: 對角線邊緣的水平/垂直邊緣增強的權重。 u2.2, [1, 15], 預設值 1。
dw_diag: 對角線邊緣的對角線邊緣增強的權重。 u2.2, [1, 15], 預設值 4。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config¶: 亮度 (Y) 邊緣增強降噪偽彩色校正 (FCC) 核心配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config {
    __u32 pos_0:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 pos_delta:13;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 neg_0:13;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 neg_delta:13;
    __u32 reserved3:3;
};

成員

pos_0: 黑暗區域中正邊緣的增益，u13.0，[0, 16]，預設值 0。
reserved0: 已保留
pos_delta: 明亮區域中正邊緣的增益，值：pos_0 + pos_delta <=16 u13.0，預設值 0。
reserved1: 已保留
neg_0: 黑暗區域中負邊緣的增益，u13.0，範圍 [0, 16]，預設值 0。
reserved2: 已保留
neg_delta: 明亮區域中負邊緣的增益。 neg_0 + neg_delta <=16 u13.0，預設值 0。
reserved3: 已保留

描述

核心是一種簡單的軟閾值技術。

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config¶: 邊緣增強和降噪

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config lpf;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config sense;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config gain;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config clip;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config frng;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config diag;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config fc_coring;
};

成員

lpf: 低通濾波器配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config
sense: 靈敏度配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config
gain: 增益配置，如 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config 中定義
clip: 剪裁配置，如 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config 中定義
frng: 邊緣配置，如 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config 中定義
diag: 對角線邊緣配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config
fc_coring: 邊緣控制的核心配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gen_control_static_config¶: 總色彩校正通用控制配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gen_control_static_config {
    __u32 en:1;
    __u32 blend_shift:3;
    __u32 gain_according_to_y_only:1;
    __u32 reserved0:11;
    __s32 gamma:5;
    __u32 reserved1:3;
    __s32 delta:5;
    __u32 reserved2:3;
};

成員

en: 0 - TCC 已停用。輸出 = 輸入 1 - TCC 已啟用。
blend_shift: 混合偏移，範圍 [3, 4]，預設 NA。
gain_according_to_y_only: 0：增益根據 YUV 計算，1：增益僅根據 Y 計算
reserved0: 已保留
伽馬: 最終混合係數。值 [-16, 16]，預設 NA。
reserved1: 已保留
delta: 最終混合係數。值 [-16, 16]，預設 NA。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config¶: 總色彩校正多軸色彩控制 (MACC) 配置

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config {
    __s32 a:12;
    __u32 reserved0:4;
    __s32 b:12;
    __u32 reserved1:4;
    __s32 c:12;
    __u32 reserved2:4;
    __s32 d:12;
    __u32 reserved3:4;
};

成員

a: 2x2 MACC 轉換矩陣的 a 係數。
reserved0: 已保留
b: b 係數 2x2 MACC 轉換矩陣。
reserved1: 已保留
c: 2x2 MACC 轉換矩陣的 c 係數。
reserved2: 已保留
d: 2x2 MACC 轉換矩陣的 d 係數。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_table_static_config¶: 總色彩校正多軸色彩控制 (MACC) 表格陣列

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_table_static_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_MACC_TABLE_ELEMENTS];
};

成員

entries: 多軸色彩校正的配置，如 ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config 中指定

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_inv_y_lut_static_config¶: 總色彩校正反 Y 查詢表

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_inv_y_lut_static_config {
    __u16 entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_INV_Y_LUT_ELEMENTS];
};

成員

entries: 用於反 Y 估計的查詢表，並使用它來估計亮度和色度之間的比率。色度透過近似色度平面上半徑的絕對值 (R = sqrt(u^2+v^2) ) 來獲得，亮度透過近似 1/Y 來獲得。

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gain_pcwl_lut_static_config¶: PCWL 總色彩校正查詢表

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gain_pcwl_lut_static_config {
    __u16 entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_GAIN_PCWL_LUT_ELEMENTS];
};

成員

entries: 用於增益分段線性變換 (PCWL) 的查詢表

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_r_sqr_lut_static_config¶: R 平方根的總色彩校正查詢表

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_r_sqr_lut_static_config {
    __s16 entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_R_SQR_LUT_ELEMENTS];
};

成員

entries: 用於 R 平方根估計的查詢表

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config¶: 總色彩校正靜態

定義:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gen_control_static_config gen_control;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_table_static_config macc_table;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_inv_y_lut_static_config inv_y_lut;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gain_pcwl_lut_static_config gain_pcwl;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_r_sqr_lut_static_config r_sqr_lut;
};

成員

gen_control: 總色彩校正的通用配置
macc_table: 多軸色彩校正的配置
inv_y_lut: 反 Y 估計的查詢表
gain_pcwl: 增益 PCWL 的查詢表
r_sqr_lut: R 平方根估計的查詢表。

struct ipu3_uapi_anr_transform_config¶: 高階降噪變換

定義:

struct ipu3_uapi_anr_transform_config {
    __u32 enable:1;
    __u32 adaptive_treshhold_en:1;
    __u32 reserved1:30;
    __u8 reserved2[44];
    struct ipu3_uapi_anr_alpha alpha[3];
    struct ipu3_uapi_anr_beta beta[3];
    struct ipu3_uapi_anr_plane_color color[3];
    __u16 sqrt_lut[IPU3_UAPI_ANR_LUT_SIZE];
    __s16 xreset:13;
    __u16 reserved3:3;
    __s16 yreset:13;
    __u16 reserved4:3;
    __u32 x_sqr_reset:24;
    __u32 r_normfactor:5;
    __u32 reserved5:3;
    __u32 y_sqr_reset:24;
    __u32 gain_scale:8;
};

成員

enable: 啟用高階降噪。
adaptive_treshhold_en: 在 IPU3 上，始終啟用自適應閾值。
reserved1: 已保留
reserved2: 已保留
alpha: 使用以下預設值：13, 13, 13, 13, 0, 0, 0, 0 11, 11, 11, 11, 0, 0, 0, 0 14, 14, 14, 14, 0, 0, 0, 0
beta: 使用以下預設值：24, 24, 24, 24 21, 20, 20, 21 25, 25, 25, 25
color: 使用 driver/media/pci/intel/ipu3-tables.c 中定義的預設值
sqrt_lut: 每個元素 11 位，值 = [724 768 810 849 887 923 958 991 1024 1056 1116 1145 1173 1201 1086 1228 1254 1280 1305 1330 1355 1379 1402 1425 1448]
xreset: r^2 計算的 X 重置值。值：col_start-X_center 約束：Xreset + FrameWdith=4095 Xreset= -4095，預設值 -1632。
reserved3: 已保留
yreset: r^2 計算的 Y 重置值。值：row_start-Y_center 約束：Yreset + FrameHeight=4095 Yreset= -4095，預設值 -1224。
reserved4: 已保留
x_sqr_reset: X^2 的重置值用於 r^2 計算值 = (Xreset)^2
r_normfactor: R 的歸一化因子。預設值 14。
reserved5: 已保留
y_sqr_reset: Y^2 的重置值用於 r^2 計算值 = (Yreset)^2
gain_scale: 描述陰影增益作為距影像中心距離的函式的引數。每個幀的單個值，由驅動程式載入。預設值 115。

struct ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid¶: ANR 拼接金字塔

定義:

struct ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid {
    __u32 entry0:6;
    __u32 entry1:6;
    __u32 entry2:6;
    __u32 reserved:14;
};

成員

entry0: 金字塔 LUT 條目 0，範圍 [0x0, 0x3f]
entry1: 金字塔 LUT 條目 1，範圍 [0x0, 0x3f]
entry2: 金字塔 LUT 條目 2，範圍 [0x0, 0x3f]
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_anr_stitch_config¶: ANR 拼接配置

定義:

struct ipu3_uapi_anr_stitch_config {
    __u32 anr_stitch_en;
    __u8 reserved[44];
    struct ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid pyramid[IPU3_UAPI_ANR_PYRAMID_SIZE];
};

成員

anr_stitch_en: 啟用拼接。用 1 啟用。
已保留: 已保留
pyramid: 金字塔表，由 ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid 定義預設值：{ 1, 3, 5 }, { 7, 7, 5 }, { 3, 1, 3 }, { 9, 15, 21 }, { 21, 15, 9 }, { 3, 5, 15 }, { 25, 35, 35 }, { 25, 15, 5 }, { 7, 21, 35 }, { 49, 49, 35 }, { 21, 7, 7 }, { 21, 35, 49 }, { 49, 35, 21 }, { 7, 5, 15 }, { 25, 35, 35 }, { 25, 15, 5 }, { 3, 9, 15 }, { 21, 21, 15 }, { 9, 3, 1 }, { 3, 5, 7 }, { 7, 5, 3}, { 1 }

struct ipu3_uapi_anr_config¶: ANR 配置

定義:

struct ipu3_uapi_anr_config {
    struct ipu3_uapi_anr_transform_config transform  ;
    struct ipu3_uapi_anr_stitch_config stitch  ;
};

成員

transform: 高階降噪變換配置，如 ipu3_uapi_anr_transform_config 中指定
stitch: 從周圍的 4 個 8x8 圖塊建立 4x4 圖塊。

struct ipu3_uapi_acc_param¶: 加速器叢集引數

定義:

struct ipu3_uapi_acc_param {
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config bnr;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity green_disparity  ;
    struct ipu3_uapi_dm_config dm  ;
    struct ipu3_uapi_ccm_mat_config ccm  ;
    struct ipu3_uapi_gamma_config gamma  ;
    struct ipu3_uapi_csc_mat_config csc  ;
    struct ipu3_uapi_cds_params cds  ;
    struct ipu3_uapi_shd_config shd  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config iefd  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config yds_c0  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config chnr_c0  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config y_ee_nr  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config yds  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config chnr  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config yds2  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config tcc  ;
    struct ipu3_uapi_anr_config anr;
    struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s awb_fr;
    struct ipu3_uapi_ae_config ae;
    struct ipu3_uapi_af_config_s af;
    struct ipu3_uapi_awb_config awb;
};

成員

bnr: 用於拜耳降噪靜態配置的引數。請參閱 ipu3_uapi_bnr_static_config
green_disparity: gr 和 gb 通道之間的視差靜態配置。請參閱 ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity
dm: 去馬賽克配置。請參閱 ipu3_uapi_dm_config
ccm: 色彩校正矩陣。請參閱 ipu3_uapi_ccm_mat_config
伽馬: 伽瑪校正配置。請參閱 ipu3_uapi_gamma_config
csc: 色彩空間轉換矩陣。請參閱 ipu3_uapi_csc_mat_config
cds: 顏色下采樣配置。請參閱 ipu3_uapi_cds_params
shd: 鏡頭陰影校正配置。請參閱 ipu3_uapi_shd_config
iefd: 影像增強濾波器和降噪配置。ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config
yds_c0: Y 向下縮放器配置。ipu3_uapi_yuvp1_yds_config
chnr_c0: 色度降噪配置。ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config
y_ee_nr: Y 邊緣增強和降噪配置。ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config
yds: Y 向下縮放器配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_yds_config
chnr: 色度降噪配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config
yds2: Y 通道向下縮放器配置。請參閱 ipu3_uapi_yuvp1_yds_config
tcc: 總色彩校正配置，如 struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config 中定義
anr: 高階降噪配置。請參閱 ipu3_uapi_anr_config
awb_fr: AWB 濾波器響應配置。請參閱 ipu3_uapi_awb_fr_config
ae: 自動曝光配置，如 ipu3_uapi_ae_config 中指定
af: 自動對焦配置。如 ipu3_uapi_af_config 中指定
awb: 自動白平衡配置。如 ipu3_uapi_awb_config 中指定

描述

ACC 是指包含所有固定功能 (FF) 的硬體叢集。每個 FF 實現一個特定的演算法。

struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params¶: 線性化引數

定義:

struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params {
    __s16 lin_lutlow_gr[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutlow_r[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutlow_b[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutlow_gb[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_gr[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_r[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_b[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_gb[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
};

成員

lin_lutlow_gr: 用於 GR 通道插值的線性化查詢表。
lin_lutlow_r: 用於 R 通道插值的線性化查詢表。
lin_lutlow_b: 用於 B 通道插值的線性化查詢表。
lin_lutlow_gb: 用於 GB 通道插值的線性化查詢表。 lin_lutlow_gr / lin_lutlow_r / lin_lutlow_b / lin_lutlow_gb <= LIN_MAX_VALUE - 1。
lin_lutdif_gr: lin_lutlow_gr[i+1] - lin_lutlow_gr[i]。
lin_lutdif_r: lin_lutlow_r[i+1] - lin_lutlow_r[i]。
lin_lutdif_b: lin_lutlow_b[i+1] - lin_lutlow_b[i]。
lin_lutdif_gb: lin_lutlow_gb[i+1] - lin_lutlow_gb[i]。

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params¶: 時域降噪向量記憶體引數

定義:

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params {
    __u16 slope[IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
    __u16 reserved1[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS - IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
    __u16 sigma[IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
    __u16 reserved2[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS - IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
};

成員

slope: 時域降噪插值曲線中的斜率設定。
reserved1: 已保留
sigma: 時域降噪插值曲線中的轉折點設定。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params¶: 時域降噪 v3 引數

定義:

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params {
    __u32 knee_y1;
    __u32 knee_y2;
    __u32 maxfb_y;
    __u32 maxfb_u;
    __u32 maxfb_v;
    __u32 round_adj_y;
    __u32 round_adj_u;
    __u32 round_adj_v;
    __u32 ref_buf_select;
};

成員

knee_y1: 轉折點 TNR3 假設 Y、U 和 V 在 Y1 處的標準偏差為 TnrY1_Sigma_Y、U 和 V。
knee_y2: 轉折點 TNR3 假設 Y、U 和 V 在 Y2 處的標準偏差為 TnrY2_Sigma_Y、U 和 V。
maxfb_y: Y 的最大反饋增益
maxfb_u: U 的最大反饋增益
maxfb_v: V 的最大反饋增益
round_adj_y: Y 的舍入調整
round_adj_u: U 的舍入調整
round_adj_v: V 的舍入調整
ref_buf_select: 要使用的參考幀緩衝區的選擇。

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params¶: 極限降噪 v3 向量記憶體引數

定義:

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params {
    __u16 x[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
    __u16 a[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
    __u16 b[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
    __u16 c[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
};

成員

x: xnr3 引數。
a: xnr3 引數。
b: xnr3 引數。
c: xnr3 引數。

struct ipu3_uapi_xnr3_alpha_params¶: 極限降噪 v3 alpha 調整引數

定義:

struct ipu3_uapi_xnr3_alpha_params {
    __u32 y0;
    __u32 u0;
    __u32 v0;
    __u32 ydiff;
    __u32 udiff;
    __u32 vdiff;
};

成員

y0: 黑暗區域中 Y 範圍相似性的 Sigma。
u0: 黑暗區域中 U 範圍相似性的 Sigma。
v0: 黑暗區域中 V 範圍相似性的 Sigma。
ydiff: 明亮區域和黑暗區域之間 Y 的 Sigma 差異。
udiff: 明亮區域和黑暗區域之間 U 的 Sigma 差異。
vdiff: 明亮區域和黑暗區域之間 V 的 Sigma 差異。

struct ipu3_uapi_xnr3_coring_params¶: 極限降噪 v3 核心引數

定義:

struct ipu3_uapi_xnr3_coring_params {
    __u32 u0;
    __u32 v0;
    __u32 udiff;
    __u32 vdiff;
};

成員

u0: 黑暗區域中 U 通道的核心閾值。
v0: 黑暗區域中 V 通道的核心閾值。
udiff: 明亮區域和黑暗區域之間 U 通道的閾值差異。
vdiff: 明亮區域和黑暗區域之間 V 通道的閾值差異。

struct ipu3_uapi_xnr3_blending_params¶: 混合因子

定義:

struct ipu3_uapi_xnr3_blending_params {
    __u32 strength;
};

成員

strength: 用於將輸出與輸入混合的因子。這是調整引數。值越高，XNR 操作越積極。

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params¶: 極限降噪 v3 引數

定義:

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params {
    struct ipu3_uapi_xnr3_alpha_params alpha;
    struct ipu3_uapi_xnr3_coring_params coring;
    struct ipu3_uapi_xnr3_blending_params blending;
};

成員

alpha: xnr3 alpha 的引數。請參閱 ipu3_uapi_xnr3_alpha_params
coring: xnr3 核心的引數。請參閱 ipu3_uapi_xnr3_coring_params
blending: xnr3 混合的引數。請參閱 ipu3_uapi_xnr3_blending_params

struct ipu3_uapi_obgrid_param¶: 光學黑電平補償引數

定義:

struct ipu3_uapi_obgrid_param {
    __u16 gr;
    __u16 r;
    __u16 b;
    __u16 gb;
};

成員

gr: 顏色 GR 的網格表值
r: 顏色 R 的網格表值
b: 顏色 B 的網格表值
gb: 顏色 GB 的網格表值

描述

紅色、綠色和藍色通道的黑電平不同。因此，每個通道的黑電平補償也不同。

struct ipu3_uapi_flags¶: 指示哪些流水線需要更新的位

定義:

struct ipu3_uapi_flags {
    __u32 gdc:1;
    __u32 obgrid:1;
    __u32 reserved1:30;
    __u32 acc_bnr:1;
    __u32 acc_green_disparity:1;
    __u32 acc_dm:1;
    __u32 acc_ccm:1;
    __u32 acc_gamma:1;
    __u32 acc_csc:1;
    __u32 acc_cds:1;
    __u32 acc_shd:1;
    __u32 reserved2:2;
    __u32 acc_iefd:1;
    __u32 acc_yds_c0:1;
    __u32 acc_chnr_c0:1;
    __u32 acc_y_ee_nr:1;
    __u32 acc_yds:1;
    __u32 acc_chnr:1;
    __u32 acc_ytm:1;
    __u32 acc_yds2:1;
    __u32 acc_tcc:1;
    __u32 acc_dpc:1;
    __u32 acc_bds:1;
    __u32 acc_anr:1;
    __u32 acc_awb_fr:1;
    __u32 acc_ae:1;
    __u32 acc_af:1;
    __u32 acc_awb:1;
    __u32 reserved3:4;
    __u32 lin_vmem_params:1;
    __u32 tnr3_vmem_params:1;
    __u32 xnr3_vmem_params:1;
    __u32 tnr3_dmem_params:1;
    __u32 xnr3_dmem_params:1;
    __u32 reserved4:1;
    __u32 obgrid_param:1;
    __u32 reserved5:25;
};

成員

gdc: 0 = 無更新，1 = 更新。
obgrid: 0 = 無更新，1 = 更新。
reserved1: 未使用。
acc_bnr: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_green_disparity: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_dm: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_ccm: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_gamma: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_csc: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_cds: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_shd: 0 = 無更新，1 = 更新。
reserved2: 未使用。
acc_iefd: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_yds_c0: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_chnr_c0: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_y_ee_nr: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_yds: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_chnr: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_ytm: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_yds2: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_tcc: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_dpc: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_bds: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_anr: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_awb_fr: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_ae: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_af: 0 = 無更新，1 = 更新。
acc_awb: 0 = 無更新，1 = 更新。
reserved3: 未使用。
lin_vmem_params: 0 = 無更新，1 = 更新。
tnr3_vmem_params: 0 = 無更新，1 = 更新。
xnr3_vmem_params: 0 = 無更新，1 = 更新。
tnr3_dmem_params: 0 = 無更新，1 = 更新。
xnr3_dmem_params: 0 = 無更新，1 = 更新。
reserved4: 未使用。
obgrid_param: 0 = 無更新，1 = 更新。
reserved5: 未使用。

struct ipu3_uapi_params¶: V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS

定義:

struct ipu3_uapi_params {
    struct ipu3_uapi_flags use  ;
    struct ipu3_uapi_acc_param acc_param;
    struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params lin_vmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params tnr3_vmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params xnr3_vmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params tnr3_dmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params xnr3_dmem_params;
    struct ipu3_uapi_obgrid_param obgrid_param;
};

成員

use: 選擇要應用的引數，請參閱 ipu3_uapi_flags
acc_param: ACC 引數，如 ipu3_uapi_acc_param 中指定
lin_vmem_params: 線性化 VMEM，如 ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params 中指定
tnr3_vmem_params: tnr3 VMEM，如 ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params 中指定
xnr3_vmem_params: xnr3 VMEM，如 ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params 中指定
tnr3_dmem_params: tnr3 DMEM，如 ipu3_uapi_isp_tnr3_params 中指定
xnr3_dmem_params: xnr3 DMEM，如 ipu3_uapi_isp_xnr3_params 中指定
obgrid_param: obgrid 引數，如 ipu3_uapi_obgrid_param 中指定

描述

影片佇列“parameters”的格式為 V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS。這是使用 V4L2_BUF_TYPE_META_OUTPUT 的“單平面”v4l2_meta_format。

下面定義的 struct ipu3_uapi_params 包含許多引數，ipu3_uapi_flags 選擇要應用的引數。

Linux核心

目錄

本頁

2.13.4. V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS (‘ip3p’), V4L2_META_FMT_IPU3_3A (‘ip3s’)¶

2.13.4.1. 3A 統計¶

2.13.4.2. 流水線引數¶

2.13.4.3. Intel IPU3 ImgU uAPI 資料型別¶