2.13.5. V4L2_META_FMT_RPI_BE_CFG¶

2.13.5.1. Raspberry Pi PiSP 後端配置格式¶

Raspberry Pi PiSP 後端記憶體到記憶體影像訊號處理器透過使用者空間配置，透過使用 v4l2_meta_format 介面，向 pispbe-config 輸出影片裝置節點提供配置引數緩衝區。

PiSP 後端以瓦片方式處理影像，其配置需要透過填充 pisp_be_config.h 標頭檔案中定義的 pisp_be_tiles_config 的成員來指定兩組不同的引數。

Raspberry Pi PiSP 技術規範提供了 ISP 後端配置和程式設計模型的詳細描述。

2.13.5.1.1. 全域性配置資料¶

全域性配置資料描述了特定影像中的畫素如何被處理，因此在影像的所有瓦片中共享。例如，LSC（鏡頭陰影校正）或降噪引數在同一幀的所有瓦片中都是相同的。

全域性配置資料透過填充 pisp_be_config 的成員傳遞到 ISP。

2.13.5.1.2. 瓦片引數¶

由於 ISP 以瓦片方式處理影像，因此每組瓦片引數描述了影像中的單個瓦片將如何被處理。單個瓦片引數集由 160 位元組的資料組成，並且要處理一批瓦片，需要幾組瓦片引數。

瓦片引數透過填充 pisp_tile 的成員和 pisp_be_tiles_config 的 num_tiles 欄位傳遞到 ISP。

2.13.5.2. Raspberry Pi PiSP 後端 uAPI 資料型別¶

本節介紹 Raspberry Pi PiSP 後端暴露給使用者空間的資料型別。本節僅供參考，有關每個欄位的詳細描述，請參閱Raspberry Pi PiSP 技術規範。

struct pisp_be_global_config¶: PiSP 全域性啟用點陣圖

定義:

struct pisp_be_global_config {
    __u32 bayer_enables;
    __u32 rgb_enables;
    __u8 bayer_order;
    __u8 pad[3];
};

成員

bayer_enables: Bayer 輸入啟用標誌
rgb_enables: RGB 輸出啟用標誌
bayer_order: Bayer 輸入格式排序
pad: 填充位元組

struct pisp_be_input_buffer_config¶: PiSP 後端輸入緩衝區

定義:

struct pisp_be_input_buffer_config {
    __u32 addr[3][2];
};

成員

addr: 輸入緩衝區地址

struct pisp_be_dpc_config¶: PiSP 後端 DPC 配置

定義:

struct pisp_be_dpc_config {
    __u8 coeff_level;
    __u8 coeff_range;
    __u8 pad;
#define PISP_BE_DPC_FLAG_FOLDBACK 1;
    __u8 flags;
};

成員

coeff_level: 最暗相鄰畫素值的係數
coeff_range: 此 Bayer 通道的畫素範圍的係數
pad: 填充位元組
flags: DPC 配置標誌

描述

缺陷畫素校正配置

struct pisp_be_geq_config¶: PiSP 後端 GEQ 配置

定義:

struct pisp_be_geq_config {
    __u16 offset;
#define PISP_BE_GEQ_SHARPER (1U << 15);
#define PISP_BE_GEQ_SLOPE ((1 << 10) - 1);
    __u16 slope_sharper;
    __u16 min;
    __u16 max;
};

成員

offset: 閾值計算的偏移值
slope_sharper: 斜率/銳化器配置
min: 閾值可能具有的最小值
max: 閾值可能具有的最大值

描述

綠色均衡配置

struct pisp_be_tdn_input_buffer_config¶: PiSP 後端 TDN 輸入緩衝區

定義:

struct pisp_be_tdn_input_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成員

addr: TDN 輸入緩衝區地址

struct pisp_be_tdn_config¶: PiSP 後端 TDN 配置

定義:

struct pisp_be_tdn_config {
    __u16 black_level;
    __u16 ratio;
    __u16 noise_constant;
    __u16 noise_slope;
    __u16 threshold;
    __u8 reset;
    __u8 pad;
};

成員

black_level: 從畫素中減去的黑電平值
ratio: LTA 輸入幀的乘數
noise_constant: 噪聲估計中使用的恆定偏移值
noise_slope: 噪聲估計乘數
threshold: TDN 操作的閾值
reset: 停用 TDN 操作
pad: 填充位元組

描述

時間降噪配置

struct pisp_be_tdn_output_buffer_config¶: PiSP 後端 TDN 輸出緩衝區

定義:

struct pisp_be_tdn_output_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成員

addr: TDN 輸出緩衝區地址

struct pisp_be_sdn_config¶: PiSP 後端 SDN 配置

定義:

struct pisp_be_sdn_config {
    __u16 black_level;
    __u8 leakage;
    __u8 pad;
    __u16 noise_constant;
    __u16 noise_slope;
    __u16 noise_constant2;
    __u16 noise_slope2;
};

成員

black_level: Black level subtracted from pixel for noise estimation
leakage: Proportion of the original undenoised value to mix in denoised output
pad: 填充位元組
noise_constant: Noise constant used for noise estimation
noise_slope: Noise slope value used for noise estimation
noise_constant2: Second noise constant used for noise estimation
noise_slope2: Second slope value used for noise estimation

描述

空間降噪配置

struct pisp_be_stitch_input_buffer_config¶: PiSP 後端 Stitch 輸入

定義:

struct pisp_be_stitch_input_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成員

addr: Stitch 輸入緩衝區地址

struct pisp_be_stitch_config¶: PiSP 後端 Stitch 配置

定義:

struct pisp_be_stitch_config {
    __u16 threshold_lo;
    __u8 threshold_diff_power;
    __u8 pad;
    __u16 exposure_ratio;
    __u8 motion_threshold_256;
    __u8 motion_threshold_recip;
};

成員

threshold_lo: 低閾值
threshold_diff_power: 高低閾值差
pad: 填充位元組
exposure_ratio: 將長曝光畫素轉換為短曝光畫素的乘數
motion_threshold_256: 高於該運動閾值時使用短曝光畫素
motion_threshold_recip: motion_threshold_256 值的倒數

描述

拼接塊配置

struct pisp_be_stitch_output_buffer_config¶: PiSP 後端 Stitch 輸出

定義:

struct pisp_be_stitch_output_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成員

addr: Stitch 輸入緩衝區地址

struct pisp_be_cdn_config¶: PiSP 後端 CDN 配置

定義:

struct pisp_be_cdn_config {
    __u16 thresh;
    __u8 iir_strength;
    __u8 g_adjust;
};

成員

thresh: 用於噪聲估計的常數
iir_strength: 濾波器 IIR 部分的相對強度
g_adjust: 分配給 G 通道的更改比例

描述

彩色降噪配置

struct pisp_be_lsc_config¶: PiSP 後端 LSC 配置

定義:

struct pisp_be_lsc_config {
    __u16 grid_step_x;
    __u16 grid_step_y;
#define PISP_BE_LSC_LUT_SIZE    (PISP_BE_LSC_GRID_SIZE + 1);
    __u32 lut_packed[PISP_BE_LSC_LUT_SIZE][PISP_BE_LSC_LUT_SIZE];
};

成員

grid_step_x: 單元格寬度大小的倒數
grid_step_y: 單元格高度大小的倒數
lut_packed: 每個 LSC 網格聯合編碼的 RGB 增益

描述

鏡頭陰影校正配置

struct pisp_be_lsc_extra¶: PiSP 後端 LSC 額外配置

定義:

struct pisp_be_lsc_extra {
    __u16 offset_x;
    __u16 offset_y;
};

成員

offset_x: 此瓦片在 LSC 表中的水平偏移
offset_y: 此瓦片在 LSC 表中的垂直偏移

struct pisp_be_cac_config¶: PiSP 後端 CAC 配置

定義:

struct pisp_be_cac_config {
    __u16 grid_step_x;
    __u16 grid_step_y;
#define PISP_BE_CAC_LUT_SIZE            (PISP_BE_CAC_GRID_SIZE + 1);
    __s8 lut[PISP_BE_CAC_LUT_SIZE][PISP_BE_CAC_LUT_SIZE][2][2];
};

成員

grid_step_x: 單元格寬度大小的倒數
grid_step_y: 單元格高度大小的倒數
lut: CAC 網格的畫素偏移

描述

色差校正配置

struct pisp_be_cac_extra¶: PiSP 後端 CAC 額外配置

定義:

struct pisp_be_cac_extra {
    __u16 offset_x;
    __u16 offset_y;
};

成員

offset_x: 此瓦片在 CAC 表中的水平偏移
offset_y: 此瓦片在 CAC 表中的水平偏移

struct pisp_be_debin_config¶: PiSP 後端 Debin 配置

定義:

struct pisp_be_debin_config {
    __s8 coeffs[PISP_BE_DEBIN_NUM_COEFFS];
    __s8 h_enable;
    __s8 v_enable;
    __s8 pad[2];
};

成員

coeffs: 反分箱的濾波器係數
h_enable: 啟用水平反分箱
v_enable: 啟用垂直反分箱
pad: 填充位元組

描述

反分箱配置

struct pisp_be_tonemap_config¶: PiSP 後端 Tonemap 配置

定義:

struct pisp_be_tonemap_config {
    __u16 detail_constant;
    __u16 detail_slope;
    __u16 iir_strength;
    __u16 strength;
    __u32 lut[PISP_BE_TONEMAP_LUT_SIZE];
};

成員

detail_constant: 閾值計算的常量值
detail_slope: 閾值計算的斜率值
iir_strength: 濾波器 IIR 部分的相對強度
strength: 強度因子
lut: 色調對映曲線的查詢表

描述

色調對映配置

struct pisp_be_demosaic_config¶: PiSP 後端 Demosaic 配置

定義:

struct pisp_be_demosaic_config {
    __u8 sharper;
    __u8 fc_mode;
    __u8 pad[2];
};

成員

sharper: 使用其他 Bayer 通道來提高銳度
fc_mode: 內建偽色抑制模式
pad: 填充位元組

描述

去馬賽克配置

struct pisp_be_ccm_config¶: PiSP 後端 CCM 配置

定義:

struct pisp_be_ccm_config {
    __s16 coeffs[9];
    __u8 pad[2];
    __s32 offsets[3];
};

成員

coeffs: 矩陣係數
pad: 填充位元組
offsets: 偏移量三元組

描述

顏色校正矩陣配置

struct pisp_be_sat_control_config¶: PiSP 後端 SAT 配置

定義:

struct pisp_be_sat_control_config {
    __u8 shift_r;
    __u8 shift_g;
    __u8 shift_b;
    __u8 pad;
};

成員

shift_r: 紅色通道的左移
shift_g: 綠色通道的左移
shift_b: 藍色通道的左移
pad: 填充位元組

描述

飽和度控制配置

struct pisp_be_false_colour_config¶: PiSP 後端 False Colour 配置

定義:

struct pisp_be_false_colour_config {
    __u8 distance;
    __u8 pad[3];
};

成員

distance: 相鄰畫素的距離，為 1 或 2
pad: 填充位元組

描述

偽色配置

struct pisp_be_sharpen_config¶: PiSP 後端銳化配置

定義:

struct pisp_be_sharpen_config {
    __s8 kernel0[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad0[3];
    __s8 kernel1[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad1[3];
    __s8 kernel2[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad2[3];
    __s8 kernel3[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad3[3];
    __s8 kernel4[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad4[3];
    __u16 threshold_offset0;
    __u16 threshold_slope0;
    __u16 scale0;
    __u16 pad5;
    __u16 threshold_offset1;
    __u16 threshold_slope1;
    __u16 scale1;
    __u16 pad6;
    __u16 threshold_offset2;
    __u16 threshold_slope2;
    __u16 scale2;
    __u16 pad7;
    __u16 threshold_offset3;
    __u16 threshold_slope3;
    __u16 scale3;
    __u16 pad8;
    __u16 threshold_offset4;
    __u16 threshold_slope4;
    __u16 scale4;
    __u16 pad9;
    __u16 positive_strength;
    __u16 positive_pre_limit;
    __u16 positive_func[PISP_BE_SHARPEN_FUNC_NUM_POINTS];
    __u16 positive_limit;
    __u16 negative_strength;
    __u16 negative_pre_limit;
    __u16 negative_func[PISP_BE_SHARPEN_FUNC_NUM_POINTS];
    __u16 negative_limit;
    __u8 enables;
    __u8 white;
    __u8 black;
    __u8 grey;
};

成員

kernel0: 濾波器 0 的係數
pad0: 填充位元組
kernel1: 濾波器 1 的係數
pad1: 填充位元組
kernel2: 濾波器 2 的係數
pad2: 填充位元組
kernel3: 濾波器 3 的係數
pad3: 填充位元組
kernel4: 濾波器 4 的係數
pad4: 填充位元組
threshold_offset0: 濾波器 0 響應計算的偏移量
threshold_slope0: 濾波器 0 響應計算的斜率乘數
scale0: 濾波器 0 響應計算的比例因子
pad5: 填充位元組
threshold_offset1: 濾波器 0 響應計算的偏移量
threshold_slope1: 濾波器 0 響應計算的斜率乘數
scale1: 濾波器 0 響應計算的比例因子
pad6: 填充位元組
threshold_offset2: 濾波器 0 響應計算的偏移量
threshold_slope2: 濾波器 0 響應計算的斜率乘數
scale2: 濾波器 0 響應計算的比例因子
pad7: 填充位元組
threshold_offset3: 濾波器 0 響應計算的偏移量
threshold_slope3: 濾波器 0 響應計算的斜率乘數
scale3: 濾波器 0 響應計算的比例因子
pad8: 填充位元組
threshold_offset4: 濾波器 0 響應計算的偏移量
threshold_slope4: 濾波器 0 響應計算的斜率乘數
scale4: 濾波器 0 響應計算的比例因子
pad9: 填充位元組
positive_strength: 縮放正銳化強度的因子
positive_pre_limit: 允許的最大正銳化值
positive_func: 應用於正銳化響應的增益因子
positive_limit: 應用於正銳化的最終增益因子
negative_strength: 縮放負銳化強度的因子
negative_pre_limit: 允許的最大負銳化值
negative_func: 應用於負銳化響應的增益因子
negative_limit: 應用於負銳化的最終增益因子
enables: 濾波器啟用掩碼
white: 白色輸出畫素濾波器掩碼
black: 黑色輸出畫素濾波器掩碼
grey: 灰色輸出畫素濾波器掩碼

描述

銳化配置

struct pisp_be_sh_fc_combine_config¶: PiSP 後端銳化和偽色配置

定義:

struct pisp_be_sh_fc_combine_config {
    __u8 y_factor;
    __u8 c1_factor;
    __u8 c2_factor;
    __u8 pad;
};

成員

y_factor: 控制變暗畫素的去飽和度量
c1_factor: 控制 Cb 通道畫素的亮度量
c2_factor: 控制 Cr 通道畫素的亮度量
pad: 填充位元組

描述

銳化和偽色配置

struct pisp_be_gamma_config¶: PiSP 後端 Gamma 配置

定義:

struct pisp_be_gamma_config {
    __u32 lut[PISP_BE_GAMMA_LUT_SIZE];
};

成員

lut: Gamma 曲線查詢表

struct pisp_be_crop_config¶: PiSP 後端裁剪配置

定義:

struct pisp_be_crop_config {
    __u16 offset_x, offset_y;
    __u16 width, height;
};

成員

offset_x: 從瓦片左側裁剪的畫素數
offset_y: 從瓦片頂部裁剪的畫素數
width: 裁剪的瓦片輸出的寬度
height: 裁剪的瓦片輸出的高度

描述

裁剪配置

struct pisp_be_resample_config¶: PiSP 後端重取樣配置

定義:

struct pisp_be_resample_config {
    __u16 scale_factor_h, scale_factor_v;
    __s16 coef[PISP_BE_RESAMPLE_FILTER_SIZE];
};

成員

scale_factor_h: 水平縮放因子
scale_factor_v: 垂直縮放因子
coef: 重取樣係數

描述

重取樣配置

struct pisp_be_resample_extra¶: PiSP 後端重取樣配置

定義:

struct pisp_be_resample_extra {
    __u16 scaled_width;
    __u16 scaled_height;
    __s16 initial_phase_h[3];
    __s16 initial_phase_v[3];
};

成員

scaled_width: 縮放後輸出的寬度（畫素）
scaled_height: 縮放後輸出的高度（畫素）
initial_phase_h: 初始水平相位
initial_phase_v: 初始垂直相位

描述

重取樣配置

struct pisp_be_downscale_config¶: PiSP 後端降取樣配置

定義:

struct pisp_be_downscale_config {
    __u16 scale_factor_h;
    __u16 scale_factor_v;
    __u16 scale_recip_h;
    __u16 scale_recip_v;
};

成員

scale_factor_h: 水平縮放因子
scale_factor_v: 垂直縮放因子
scale_recip_h: 水平倒數因子
scale_recip_v: 垂直倒數因子

描述

降取樣配置

struct pisp_be_downscale_extra¶: PiSP 後端降取樣額外配置

定義:

struct pisp_be_downscale_extra {
    __u16 scaled_width;
    __u16 scaled_height;
};

成員

scaled_width: Scaled image width
scaled_height: Scaled image height

struct pisp_be_hog_config¶: PiSP 後端 HOG 配置

定義:

struct pisp_be_hog_config {
    __u8 compute_signed;
    __u8 channel_mix[3];
    __u32 stride;
};

成員

compute_signed: 設定為 0 表示無符號梯度，1 表示有符號梯度
channel_mix: 要使用的通道比例
stride: 正下方塊之間的步幅（位元組）

描述

方向梯度直方圖配置

enum pisp_be_transform¶: PiSP 後端變換標誌

常量

PISP_BE_TRANSFORM_NONE: 無變換
PISP_BE_TRANSFORM_HFLIP: 水平翻轉
PISP_BE_TRANSFORM_VFLIP: 垂直翻轉
PISP_BE_TRANSFORM_ROT180: 180 度旋轉

struct pisp_be_output_buffer_config¶: PiSP 後端輸出緩衝區

定義:

struct pisp_be_output_buffer_config {
    __u32 addr[3][2];
};

成員

addr: 輸出緩衝區地址

struct pisp_be_hog_buffer_config¶: PiSP 後端 HOG 緩衝區

定義:

struct pisp_be_hog_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成員

addr: HOG 緩衝區地址

struct pisp_be_config¶: RaspberryPi PiSP 後端處理配置

定義:

struct pisp_be_config {
    struct pisp_be_input_buffer_config input_buffer;
    struct pisp_be_tdn_input_buffer_config tdn_input_buffer;
    struct pisp_be_stitch_input_buffer_config stitch_input_buffer;
    struct pisp_be_tdn_output_buffer_config tdn_output_buffer;
    struct pisp_be_stitch_output_buffer_config stitch_output_buffer;
    struct pisp_be_output_buffer_config output_buffer[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_hog_buffer_config hog_buffer;
    struct pisp_be_global_config global;
    struct pisp_image_format_config input_format;
    struct pisp_decompress_config decompress;
    struct pisp_be_dpc_config dpc;
    struct pisp_be_geq_config geq;
    struct pisp_image_format_config tdn_input_format;
    struct pisp_decompress_config tdn_decompress;
    struct pisp_be_tdn_config tdn;
    struct pisp_compress_config tdn_compress;
    struct pisp_image_format_config tdn_output_format;
    struct pisp_be_sdn_config sdn;
    struct pisp_bla_config blc;
    struct pisp_compress_config stitch_compress;
    struct pisp_image_format_config stitch_output_format;
    struct pisp_image_format_config stitch_input_format;
    struct pisp_decompress_config stitch_decompress;
    struct pisp_be_stitch_config stitch;
    struct pisp_be_lsc_config lsc;
    struct pisp_wbg_config wbg;
    struct pisp_be_cdn_config cdn;
    struct pisp_be_cac_config cac;
    struct pisp_be_debin_config debin;
    struct pisp_be_tonemap_config tonemap;
    struct pisp_be_demosaic_config demosaic;
    struct pisp_be_ccm_config ccm;
    struct pisp_be_sat_control_config sat_control;
    struct pisp_be_ccm_config ycbcr;
    struct pisp_be_sharpen_config sharpen;
    struct pisp_be_false_colour_config false_colour;
    struct pisp_be_sh_fc_combine_config sh_fc_combine;
    struct pisp_be_ccm_config ycbcr_inverse;
    struct pisp_be_gamma_config gamma;
    struct pisp_be_ccm_config csc[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_downscale_config downscale[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_resample_config resample[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_output_format_config output_format[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_hog_config hog;
    struct pisp_be_axi_config axi;
    struct pisp_be_lsc_extra lsc_extra;
    struct pisp_be_cac_extra cac_extra;
    struct pisp_be_downscale_extra downscale_extra[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_resample_extra resample_extra[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_crop_config crop;
    struct pisp_image_format_config hog_format;
    __u32 dirty_flags_bayer;
    __u32 dirty_flags_rgb;
    __u32 dirty_flags_extra;
};

成員

input_buffer: 輸入緩衝區地址
tdn_input_buffer: TDN 輸入緩衝區地址
stitch_input_buffer: 拼接輸入緩衝區地址
tdn_output_buffer: TDN 輸出緩衝區地址
stitch_output_buffer: 拼接輸出緩衝區地址
output_buffer: 輸出緩衝區地址
hog_buffer: HOG 緩衝區地址
global: 全域性 PiSP 配置
input_format: 輸入影像格式
decompress: 解壓縮配置
dpc: 缺陷畫素校正配置
geq: 綠色均衡配置
tdn_input_format: 時域降噪輸入格式
tdn_decompress: 時域降噪解壓縮配置
tdn: 時間降噪配置
tdn_compress: 時域降噪壓縮配置
tdn_output_format: 時域降噪輸出格式
sdn: 空間降噪配置
blc: 黑電平校正配置
stitch_compress: 拼接壓縮配置
stitch_output_format: 拼接輸出格式
stitch_input_format: 拼接輸入格式
stitch_decompress: 拼接解壓縮配置
stitch: 拼接配置
lsc: 鏡頭陰影校正配置
wbg: 白平衡增益配置
cdn: 彩色降噪配置
cac: 色差校正配置
debin: 反分箱配置
tonemap: 色調對映配置
demosaic: 去馬賽克配置
ccm: 顏色校正矩陣配置
sat_control: 飽和度控制配置
ycbcr: YCbCr 色彩校正配置
sharpen: 銳化配置
false_colour: 偽色彩校正
sh_fc_combine: 銳化和偽色彩校正
ycbcr_inverse: 逆 YCbCr 色彩校正
gamma: 伽馬曲線配置
csc: 色彩空間轉換配置
downscale: 降取樣配置
resample: 重取樣配置
output_format: 輸出格式配置
hog: HOG 配置
axi: AXI 匯流排配置
lsc_extra: LSC 額外資訊
cac_extra: CAC 額外資訊
downscale_extra: 降取樣器額外資訊
resample_extra: 重取樣額外資訊
crop: 裁剪配置
hog_format: HOG 格式資訊
dirty_flags_bayer: Bayer 啟用髒標記 (pisp_be_bayer_enable)
dirty_flags_rgb: RGB 啟用髒標記 (pisp_be_rgb_enable)
dirty_flags_extra: 額外髒標記

enum pisp_tile_edge¶: PiSP 後端圖塊位置

常量

PISP_LEFT_EDGE: 左邊緣圖塊
PISP_RIGHT_EDGE: 右邊緣圖塊
PISP_TOP_EDGE: 頂部邊緣圖塊
PISP_BOTTOM_EDGE: 底部邊緣圖塊

struct pisp_tile¶: Raspberry Pi PiSP 後端圖塊配置

定義:

struct pisp_tile {
    __u8 edge;
    __u8 pad0[3];
    __u32 input_addr_offset;
    __u32 input_addr_offset2;
    __u16 input_offset_x;
    __u16 input_offset_y;
    __u16 input_width;
    __u16 input_height;
    __u32 tdn_input_addr_offset;
    __u32 tdn_output_addr_offset;
    __u32 stitch_input_addr_offset;
    __u32 stitch_output_addr_offset;
    __u32 lsc_grid_offset_x;
    __u32 lsc_grid_offset_y;
    __u32 cac_grid_offset_x;
    __u32 cac_grid_offset_y;
    __u16 crop_x_start[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 crop_x_end[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 crop_y_start[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 crop_y_end[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 downscale_phase_x[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 downscale_phase_y[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_in_width[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_in_height[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_phase_x[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_phase_y[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_offset_x[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_offset_y[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_width[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_height[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u32 output_addr_offset[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u32 output_addr_offset2[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u32 output_hog_addr_offset;
};

成員

edge: 邊緣圖塊標誌
pad0: 填充位元組
input_addr_offset: 左上角畫素偏移量（位元組）
input_addr_offset2: 第二個/第三個影像平面的左上角畫素偏移量（位元組）
input_offset_x: 此圖塊在輸入影像中的水平偏移（畫素）
input_offset_y: 此圖塊在輸入影像中的垂直偏移（畫素）
input_width: 此圖塊的寬度（畫素）
input_height: 此圖塊的高度（畫素）
tdn_input_addr_offset: TDN 輸入影像偏移量（位元組）
tdn_output_addr_offset: TDN 輸出影像偏移量（位元組）
stitch_input_addr_offset: 拼接輸入影像偏移量（位元組）
stitch_output_addr_offset: 拼接輸出影像偏移量（位元組）
lsc_grid_offset_x: 此圖塊在 LSC 表格中的水平偏移
lsc_grid_offset_y: 此圖塊在 LSC 表格中的垂直偏移
cac_grid_offset_x: 此圖塊在 CAC 表格中的水平偏移
cac_grid_offset_y: 此圖塊在 CAC 表格中的水平偏移
crop_x_start: 從瓦片左側裁剪的畫素數
crop_x_end: 從圖塊右側裁剪的畫素數
crop_y_start: 從瓦片頂部裁剪的畫素數
crop_y_end: 從圖塊底部裁剪的畫素數
downscale_phase_x: 初始水平相位（畫素）
downscale_phase_y: 初始垂直相位（畫素）
resample_in_width: 進入重取樣塊的圖塊的寬度（畫素）
resample_in_height: 進入重取樣塊的圖塊的高度（畫素）
resample_phase_x: 重取樣塊的初始水平相位
resample_phase_y: 重取樣塊的初始垂直相位
output_offset_x: 圖塊將寫入輸出影像的水平偏移（畫素）
output_offset_y: 圖塊將寫入輸出影像的垂直偏移（畫素）
output_width: 此圖塊在輸出影像中的寬度（畫素）
output_height: 此圖塊在輸出影像中的高度（畫素）
output_addr_offset: 輸出緩衝區中的偏移量（位元組）
output_addr_offset2: 第二個和第三個平面的輸出緩衝區中的偏移量（位元組）
output_hog_addr_offset: HOG 緩衝區中的偏移量（位元組），用於寫入此圖塊的結果

描述

圖塊引數：每組圖塊引數是一個 160 位元組的資料塊，其中包含圖塊處理引數。

struct pisp_be_tiles_config¶: Raspberry Pi PiSP 後端配置

定義:

struct pisp_be_tiles_config {
    struct pisp_be_config config;
    struct pisp_tile tiles[PISP_BACK_END_NUM_TILES];
    __u32 num_tiles;
};

成員

config: PiSP 後端配置
tiles: 圖塊描述符
num_tiles: 圖塊數量

Linux核心

目錄

本頁

2.13.5. V4L2_META_FMT_RPI_BE_CFG¶

2.13.5.1. Raspberry Pi PiSP 後端配置格式¶

2.13.5.1.1. 全域性配置資料¶

2.13.5.1.2. 瓦片引數¶

2.13.5.2. Raspberry Pi PiSP 後端 uAPI 資料型別¶