2.9.3. V4L2_PIX_FMT_CNF4 (‘CNF4’)

深度感測器置信度資訊，以每畫素 4 位打包陣列形式表示

2.9.3.1. 描述

Intel RealSense 深度攝像頭使用的專有格式，包含範圍 0-15 的深度置信度資訊，其中 0 表示感測器無法解析任何訊號，15 表示特定感測器的最大置信度（實際誤差範圍可能因感測器而異）。

每兩個連續畫素被打包到一個位元組中。位元組 n 的位 0-3 指的是深度畫素 2*n 的置信度值，位 4-7 指的是深度畫素 2*n+1 的置信度值。

位打包表示。

Y’01[3:0](bits 7--4) Y’00[3:0](bits 3--0)

Y’03[3:0](bits 7--4) Y’02[3:0](bits 3--0)