2.9.1. V4L2_PIX_FMT_INZI (‘INZI’)¶

10 位紅外影像與 16 位深度影像連結

2.9.1.1. 描述¶

英特爾 SR300 深度攝像頭使用的一種專有多平面格式，包含紅外影像和深度資料。畫素定義為 32-bpp，深度資料和紅外資料被分成尺寸相同的獨立連續平面。

第一個平面（紅外資料）按照 V4L2_PIX_FMT_Y10 灰度格式儲存。每個畫素是一個 16 位單元，實際資料儲存在 10 個最低有效位 (LSB) 中，值範圍為 0 到 1023。其餘六個最高有效位 (MSB) 用零填充。

第二個平面提供按 V4L2-PIX-FMT-Z16 格式排列的 16 位每畫素深度資料。

幀結構。每個單元都是一個 16 位字，更重要的資料儲存在更高的記憶體地址（位元組序為小端）中。